기술정보 및 자료177 EBIMU-9DOF ROS2 Package 유선 센서 EBIMU-9DOF용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2025. 1. 10. EBMotion ROS2 Package 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2025. 1. 10. EBIMU-9DOF 파이썬(python) 예제 유선 센서인 EBIMU-9DOF용 파이썬 예제입니다.윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다.연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다.pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627import sys import serialimport string #comport_num = "/dev/ttyUSB0"#comport_n.. 2025. 1. 10. EBMotion 파이썬(python) 예제 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 파이썬 예제입니다. 윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다. 연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다. pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627282930import sys import serialimport string #comport_num .. 2025. 1. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2025. 1. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2025. 1. 10. 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다.업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EBIMU FUNCTION /////////////////////////////#define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE];signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *item, .. 2025. 1. 10. EBMotion Software * EBMotionStudio다운로드 : EBMotionStudioV12.zip다운로드 : EBMotionStudioV17.zip * EBMotion Studio 매뉴얼 * EBMotion Boxing다운로드 : EBMotion_Boxing_v1.0.zip 2025. 1. 10. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zipebimuV3viewer.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일.. 2025. 1. 10. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zipebimuV3viewer.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일.. 2025. 1. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2025. 1. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2025. 1. 10. EBIMU-9DOFV6 매뉴얼 * 시작하기 * EBIMU-9DOFV6 Specification * 상황별 설정 2025. 1. 10. EBMotion V6 매뉴얼 * 시작하기 * 무선센서(EBIMU24GV6) Specification * 수신기(EBRCV24GV6) Specification * 상황별 설정 2025. 1. 10. EBMotion ROS2 Package 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2024. 6. 7. EBIMU-9DOF ROS2 Package 유선 센서 EBIMU-9DOF용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2024. 6. 7. EBMotion 파이썬(python) 예제 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 파이썬 예제입니다. 윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다. 연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다. pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627282930import sys import serialimport string #comport_num .. 2024. 6. 7. EBIMU-9DOF 파이썬(python) 예제 유선 센서인 EBIMU-9DOF용 파이썬 예제입니다.윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다.연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다.pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627import sys import serialimport string #comport_num = "/dev/ttyUSB0"#comport_n.. 2024. 6. 7. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2023. 5. 10. EBUS VIEWER EBUS센서의 데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. [다운로드] ebusViewer_32bit ebusViewer_64bit [실행방법] 다운로드한 파일을 압축 해제 후 ebusViewer.exe 파일을 실행합니다. 2023. 5. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2023. 5. 10. EBUS 매뉴얼 * EBUS 시작하기 * EBUS 매뉴얼 * EBUS 상황별 설정 2023. 5. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. EBMotion Software * EBMotionStudio 다운로드 : EBMotionStudioV12.zip 다운로드 : EBMotionStudioV17.zip * EBMotion Studio for V5 매뉴얼 * EBMotion Boxing 다운로드 : EBMotion_Boxing_v1.0.zip 2020. 1. 5. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zip ebimuV3viewer.zip 파일을 압축해제 합니다. 압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모.. 2020. 1. 5. 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다. 업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리 //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// EBIMU FUNCTION ///////////////////////////// #define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE]; signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *i.. 2020. 1. 5. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리 출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3viewer.zip ebimuV3viewer.zip 파일을 압축 해제 합니다. 압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary).. 2020. 1. 5. 이전 1 2 3 4 ··· 6 다음
