EBUS 센서는 무선으로 2차원, 3차원 위치와 거리, 자세(3D 회전)를 측정하는 센서입니다.
EBUS 센서는 송신기(EBUS-R)와 수신기(EBUS-T)로 구성됩니다.
초음파를 이용하여 송신기와 수신기의 거리를 측정하고, 2개 이상의 Station (송신기 또는 수신기)과 1개 이상의 Tracker(송신기 또는 수신기)를 사용하여 위치를 측정할 수 있습니다.
센서에 내장된 IMU와 자세 측정 알고리즘으로 3차원 회전 데이터를 얻을 수 있습니다.
각 센서에서 모든 센서의 데이터를 무선으로 출력할 수 있습니다.
* 특 징 *
거리 측정 범위 0.03m~15m, 최대 정밀도 1mm
2차원, 3차원 위치 측정 알고리즘 내장
센서 간 쉬운 무선(2.4Ghz) 연결
EBUS-T 와 EBUS-R의 N : N 구성 가능
개별 센서에서 모든 센서의 데이터를 무선으로 수신 가능
- 센서(EBUS-T) to 센서(EBUS-R)의 거리 데이터
- 센서 위치 데이터 (2D의 경우 최소 1:2 구성, 3D의 경우 최소 1:3 구성)
- 센서 자세(EulerAngles/Quaternions) 데이터 및 각속도, 가속도 데이터
2차원, 3차원 위치 측정을 위한 Position Calibration 지원
EBUS-T 위치 측정 모드와 EBUS-R 위치 측정 모드 모두 지원
- Transmitter Tracker, Receiver Station 모드
- Receiver Tracker, Transmitter Station 모드
4가지의 위치 측정 알고리즘
- 2 Station / 3 Station 2D 위치 측정 모드
- 3 Station / 4 Station 3D 위치 측정 모드
2차원 위치 측정 시 XY, XZ, YZ Plane 설정 기능
온도 보상 기능
3축 자이로스코프, 3축 가속도센서 내장
안정적인 회전 자세를 측정을 위한 기능 적용
- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용
- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용
자세 offset설정 기능
사용자 자이로, 가속도센서 캘리브레이션 기능
TimeStamp 출력
간단한 인터페이스 (VCC, GND, TX, RX)
- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결
저전력 - Normal. 20mA @ 5V
입력전압 : 3.3V ~ 6V
통신 속도 : 9600bps ~ 921600bps
[동작영상]
[pairing & position calibration]