EBUS EBUS EBUS 센서는 무선으로 2차원, 3차원 위치와 거리, 자세(3D 회전)를 측정하는 센서입니다. EBUS 센서는 송신기(EBUS-R)와 수신기(EBUS-T)로 구성됩니다. 초음파를 이용하여 송신기와 수신기의 거리를 측정하고, 2개 이상의 Station (송신기 또는 수신기)과 1개 이상의 Tracker(송신기 또는 수신기)를 사용하여 위치를 측정할 수 있습니다. 센서에 내장된 IMU와 자세 측정 알고리즘으로 3차원 회전 데이터를 얻을 수 있습니다. 각 센서에서 모든 센서의 데이터를 무선으로 출력할 수 있습니다. 매뉴얼 및 관련자료 온라인 구매 * 특 징 * 거리 측정 범위 0.03m~15m, 최대 정밀도 1mm 2차원, 3차원 위치 측정 알고리즘 내장 센서 간 쉬운 무선(2.4Ghz) 연결 EBUS-T .. 2023.05.10 EBUS 매뉴얼 * EBUS 시작하기 * EBUS 매뉴얼 * EBUS 상황별 설정 2023.05.10 EBUS VIEWER EBUS센서의 데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. [다운로드] ebusViewer_32bit ebusViewer_64bit [실행방법] 다운로드한 파일을 압축 해제 후 ebusViewer.exe 파일을 실행합니다. 2023.05.10 EBIMU V5 AHRS EBIMU-9DOFV5-R3 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 V5 AHRS모듈입니다. 이전 버전의 EBIMU-9DOF 제품들과 호환 가능하며 진동 환경에서의 측정 능력이 향상되었습니다. 첨부된 매뉴얼의 40 페이지의 Rev3.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다. 향상된 자세 연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다. AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다. RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibarati.. 2020.01.04 EBMotion V5.2 (EBIMU24GV52 & EBRCV24GV5) 기존 EBIMU24GV5의 다음 버전인 EBIMU24GV52 제품입니다. 이전 버전의 제품들과 호환 가능하며 주요 변경 사항은 아래와 같습니다. [EBIMU24GV52 주요 변경 사항] 센서 모듈의 PCB두께 : 0.8mm->1.6mm 가속도 최대 측정 범위 : 24g -> 16g 지자기센서 측정 범위 : 2500uT(Z축 1300uT) -> 3000uT 매뉴얼의 32 페이지의 Rev2.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다. EBMotion V5.2는 모션 센서의 데이터를 무선으로 받을 수 있는 솔루션입니다. 무선센서(EBIMU24GV52)와 무선수신기(EBRCV24GV5)로 구성되며 1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다. 향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안.. 2020.01.04 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다. 업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리 //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// EBIMU FUNCTION ///////////////////////////// #define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE]; signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *i.. 2016.10.06 EBTerminal 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020.02.20 EBMOTION EBMotion Studio - 모션캡쳐 EBMotion Studio 특징- 최대 23개 센서 사용 가능- T-Pose 자세캘리브레이션 지원- 모션캡쳐 파일 저장/재생- 4가지 모델선택- 각 센서 실시간 상태표시- BVH 출력- 적용제품 (EBIMU24GV2, EBRF24GRCV) * EBMotion Studio다운로드 : EBMotionStudioV1.1.zip * 메뉴얼 * 실시간 모션캡쳐 영상 * 가상현실응용 * 가상현실응용2 * 센서 포지션 2013.10.23 모션인식을 활용한 복싱게임 EBMotion을 활용한 복싱게임 [필요장비]무선수신기(EBRF24GRCV) * 1개무선센서(EBIMU24GV2) * 5개 [프로그램]Windows 32bit용Windows 64bit용 [사용방법] 1. 센서장착 무선센서 5개를 아래그림과 같은 부위에 장착합니다. 센서 부착시 상체에 해당되는 센서(ID 0)는 아래그림과 같은 방향으로 장착해야 합니다. 2. 프로그램 실행 무선수신기를 PC와 연결하고 프로그램을 실행합니다. (압축해제 후 EBMotionStudio.exe 실행) 3. 포트 연결 & 센서전원 ON 화면 왼쪽의 Receiver 메뉴에서 무선수신기가 연결된 포트를 선택후 Connect 버튼을 누릅니다. 몸의 부착된 센서의 전원을 ON합니다. (화면오른쪽 Sensor Status 에서 각 센서의 .. 2013.11.28 센서 케이스 출시 무선센서(EBIMU24GV2, EBIMU24GV3)와 무선수신기(EBRF24GRCV,EBRCV24GV3) 전용 케이스가 출시되었습니다.(V2, V3호환됩니다.) CNC로 가공된 PC(폴리카보네이트)재질의 케이스입니다. 케이스 사용시 보다 정밀한 센서 캘리브레이션이 가능합니다. 2016.04.01 AHRS EBIMU-9DOFV4 EBMotion V4 (EBIMU24GV4 & EBRCV24GV4) Wireless AHRS EBIMU24GV3 AHRS EBIMU-9DOFV2 Wireless AHRS EBIMU24GV2