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f1 2020.07.01 14:49 수정/삭제 댓글쓰기
안녕하세요 EBIMU-9DOFV5를 사용하여 전자나침반 기능을 구현하려고 합니다.
출력되는 roll, yaw, pitch 각 중에서 yaw 값만 사용해도 되는지요?
예로, yaw = -90도이면 현재 방향이 서쪽, +90도이면 동쪽, 180도나 -180도이면 남쪽인 것으로 이해하면 되는 것인지요?
그리고, yaw값은 자북을 기준으로 한 값인가요? 진북을 기준으로 한 값인가요?
답변 부탁드립니다. -
김부건 2020.06.30 14:15 수정/삭제 댓글쓰기
EBIMU-9DOFV3 및 EBIMU-9DOFV3용 USB2UART 보드의 도면 혹은 사이즈(가로X세로X높이)를 알고 싶습니다
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변수환 2020.06.29 09:38 수정/삭제 댓글쓰기
EBIMU-9DOFV4 가속도 데이터 노이즈가 너무 심합니다. 로봇이 제자리에 있는데도 특정 방향으로 계속 움직이는 데이터가 나올 정도로 심하네요.
데이터 그래프를 첨부하고 싶은데 사진 첨부가 안되네요. 해결 방법은 없을까요?-
변수환 2020.06.30 14:56 수정/삭제
중력성분 제거된 가속도 데이터를 말하는 것입니다만, 캘리브레이션을 해도 여전히 노이즈가 있네요. 정지해도 약 0.001~0.01사이 값이 계속 들어오는데, 이게 누적되니까 천천히 움직이는 것 처럼 보이게 됩니다
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ho 2020.06.25 14:16 수정/삭제 댓글쓰기
안녕하세요
최근에 EBIMU-9DOFV5 를 구매해서 사용해보려고 하는데요
IMU에 USART 통신으로 커맨드로 출력 데이터 설정을 하는 중에 이상한 점이 있어서 문의드립니다.
<lf> 명령어로 초기화 후에 처음 데이터 수신시에는
roll, pitch, yaw 값이 잘 나오고 센서를 움직여봐도
데이터가 잘 변하고 출력되는 것을 확인했습니다.
원하는 위치에 센서를 부착하고 <cmo> 커맨드로 오프셋을 설정했습니다.
오프셋 설정 전 약 roll : 1도 / pitch : 2도 / yaw : -90도 상태에서
<cmo> 명령어를 통해서
roll : 0 / pitch : 0 / yaw 0 을 만들었습니다.
문제는 cmo 오프셋을 설정한 후에 roll pitch yaw의 축의 방향이 바뀝니다.
단순히 출력 순서가 바뀌는건지..
roll 과 pitch 의 축이 서로 바뀌고 방향이 바뀌거나
축은 같은데 +, - 방향이 바뀌거나 그럽니다.
다시 초기화하면 원래 메뉴얼 설명에 있는 축방향으로 돌아가고요.
cmo 하면 또 바뀝니다.
어떤게 문제인거죠?-
E2BOX 2020.06.25 15:06 신고 수정/삭제
안녕하세요. MotionOffset <cmo>명령어는 회전축을 변경하는 명령어입니다.
<cmo>설정을 하면 센서의 절대축 (roll,pitch,yaw가 0도)이 센서가 회전된 상태로 재설정 되게 됩니다. 센서축이 변경된 상태이기 때문에 pitch/roll 방향이 달라게 됩니다.
센서 초기화 명령어 <lf> 또는 Offset 제거 명령어 <cmco> 를 입력하여 설정된 MotionOffset을 제거할 수 있습니다.
단순히 roll, pitch에 대해 영점으로 설정하기 위한 것이라면 <cmoxy> 명령어를 사용하시기 바랍니다.
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이승현 2020.06.15 15:39 수정/삭제 댓글쓰기
https://youtu.be/_kTG7ExCKGA 보고 연락드립니다.
수신기가 몇개의 무선 imu 모듈을 처리할 수 있는지 궁금합니다. 무선 imu 여러개 사면 수신기도 여러개 사야하나요? -
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11 2020.06.11 20:59 수정/삭제 댓글쓰기
안녕하세요. 금속 재료의 pitch, roll, yaw값을 측정하고 싶습니다. 그리고 특히 정확한 yaw 값을 측정하고 싶은데요. 이 경우에 적절한 모델이 어떤게 있는지 알 수 있을까요?
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E2BOX 2020.06.10 17:11 신고 수정/삭제
안녕하세요. yaw는 자북 기준이며 yaw를 0도로 설정하는 명령어는 없습니다.
local은 센서축 기준이고, global은 센서 회전 상태와 상관없는 절대축(동서남북상하) 기준입니다.
예를 들어 local출력 설정을 하면 센서가 수평인 상태에서 센서를 상/하로 움직일 경우 z축의 값이 변할 것입니다. global출력은 센서가 수평이 아니라 기울어져 있거나 회전된 상태라도 상/하로 움직이기만 한다면 z축의 값이 변하는 것입니다. global축의 기준은 남북(x), 동서(y), 상하(z) 입니다.
거리데이터는 global 거리데이터<sod2>로 설정하여 사용하시기 바랍니다.
센서에서 출력되는 거리 데이터는 정지상태에서 1~3초 내의 순간적인 움직임에 대해서 유효한 데이터입니다.
거리 데이터는 정지 상태에서 단시간 움직임을 추적하는 용도로 사용할 수 있고 장시간 위치 추적, 위치 판단용으로 사용할 수 없습니다.
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