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2020.10.31 19:59 수정/삭제 댓글쓰기
비밀댓글입니다
mgk 2020.10.28 19:33 수정/삭제 댓글쓰기
안녕하세요 질문드릴것이 있어 글 남깁니다. IMU V5 를 사용하고 있습니다. 1. yaw 각이 나타내는 방향은 가속도자이로지자기좌표계의 +x축이 바라보는 방향이 맞나요? 2. yaw 값은 진북과 자북의 차이(declination angle)도 계산된 값인가요? 아니면 그냥 자북을 가리키나요? 감사합니다.
E2BOX 2020.10.29 11:43 신고 수정/삭제
안녕하세요. yaw각이 0도 일 때 자이로/가속도 +x축은 남쪽을 가리키게 됩니다. 정확한 yaw 각을 출력하기 위해선 지자기캘리브레이션<cmf>을 해야합니다. yaw각은 자북기준으로 출력됩니다.
2020.10.28 14:34 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.28 15:04 신고 수정/삭제
메일로 답변드렸습니다.
2020.10.27 22:07 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.28 08:58 신고 수정/삭제
2020.10.27 18:18 수정/삭제 댓글쓰기
2020.10.28 13:31 수정/삭제
2020.10.26 14:44 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.26 15:45 신고 수정/삭제
2020.10.24 15:17 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.26 08:46 신고 수정/삭제
2020.10.22 23:12 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.23 07:59 신고 수정/삭제
host(로봇측)에서 센서의 데이터를 정상적으로 처리하는지 확인해 보시기 바랍니다. 전자기장은 지자기 raw데이터에 영향을 줄 수 있습니다.
2020.10.19 14:23 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.19 14:34 신고 수정/삭제
2020.10.15 10:03 수정/삭제 댓글쓰기
E2BOX 2020.10.15 11:47 신고 수정/삭제
