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  1. 2021.01.20 14:41  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  2. 2021.01.20 11:17  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  3. 2021.01.20 11:16  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  4. 2021.01.19 11:54  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  5. 민혁 2021.01.14 20:33  수정/삭제  댓글쓰기

    DATA,0.00 , 0.00 , 0.00
    DATA,-0.00 , 0.00 , -0.05
    DATA,-0.00 , 0.00 , -0.05
    DATA,-0.00 , 0.00 , -0.05
    DATA,0.00 , 3.81 , -88.32 <-
    DATA,-0.00 , -0.00 , -0.05
    DATA,-0.00 , 0.00 , -0.05
    DATA,0.00 , 0.00 , 0.00
    DATA,-0.00 , -0.00 , -0.04

    soa2를 추가하고 예제 코드에서 다음과 같이 x, y, z 가속도 값을 받습니다.
    멈춰있을때 데이터이고 중간에 튀는 현상이 발견됩니다.
    <caf> 를 사용하여 캘리브레이션도 했습니다. 이유를 알수 있을까요?


    • E2BOX 2021.01.15 09:09 신고  수정/삭제

      센서 데이터를 EBTerminal의 graph 기능 또는 capture기능을 사용하여 확인해 보시기 바랍니다.
      아두이노에서 software serial을 사용할 경우 높은 baudrate는 정상적인 데이터 처리를 하지 못합니다. 이 경우 baudrate를 낮추거나, hardware serial을 사용하시기 바랍니다.

  6. 2021.01.14 14:15  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

    • E2BOX 2021.01.14 14:35 신고  수정/삭제

      baudrate를 변경하였거나, hex 출력모드로 설정했을 경우입니다.
      EBTerminal에서 9600~921600bps 로 baudrate를 변경하면서 <lf> 명령어를 입력하여 초기 설정으로 복원하시기 바랍니다.

  7. 2021.01.06 14:08  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  8. 2021.01.04 13:01  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

    • E2BOX 2021.01.04 16:06 신고  수정/삭제

      안녕하세요. yaw 오차는 센서를 지그에 부착 후 지자기센서 캘리브레이션<cmf>을 다시하여 테스트해보시기 바랍니다. 또는 지자기센서off<sem0> 설정 후 테스트 해보시기 바랍니다.
      eulerAngles(roll,pitch,yaw)은 소수점이하 두자리 까지 표시됩니다.
      미세한 움직임의 측정이 필요한 경우 AGC를 off <agc_e0> 하시기 바랍니다.

  9. 2021.01.02 12:41  수정/삭제  댓글쓰기

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  10. 윤준석 2020.12.29 18:10  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요 EBIMU 9DOFV3 쓰고있습니다. 혹시 온도에 대한 보상 알고리즘 들어가 있는지 여쭤보기 위해 글 남깁니다.
    만약 그렇지 않다면 뿌려주는 온도값을 이용해 보상을 하려고 하는데 온도센서는 어떤칩을 쓰는지 궁금합니다.