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  1. 2020.10.31 19:59  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  2. mgk 2020.10.28 19:33  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요 질문드릴것이 있어 글 남깁니다.
    IMU V5 를 사용하고 있습니다.
    1. yaw 각이 나타내는 방향은 가속도자이로지자기좌표계의 +x축이 바라보는 방향이 맞나요?
    2. yaw 값은 진북과 자북의 차이(declination angle)도 계산된 값인가요? 아니면 그냥 자북을 가리키나요?
    감사합니다.

    • E2BOX 2020.10.29 11:43 신고  수정/삭제

      안녕하세요. yaw각이 0도 일 때 자이로/가속도 +x축은 남쪽을 가리키게 됩니다.
      정확한 yaw 각을 출력하기 위해선 지자기캘리브레이션<cmf>을 해야합니다.
      yaw각은 자북기준으로 출력됩니다.

  3. 2020.10.28 14:34  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  4. 2020.10.27 22:07  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  5. 2020.10.27 18:18  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  6. 2020.10.26 14:44  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  7. 2020.10.24 15:17  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  8. 2020.10.22 23:12  수정/삭제  댓글쓰기

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    • E2BOX 2020.10.23 07:59 신고  수정/삭제

      host(로봇측)에서 센서의 데이터를 정상적으로 처리하는지 확인해 보시기 바랍니다.
      전자기장은 지자기 raw데이터에 영향을 줄 수 있습니다.

  9. 2020.10.19 14:23  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

  10. 2020.10.15 10:03  수정/삭제  댓글쓰기

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