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전상훈 2020.03.27 10:59 수정/삭제 댓글쓰기
안녕하세요.
EBRCV24GV5와 무선센서를 구매하고 파라미터 설정값문의때문에 연락드립니다.
1. Calibration
- 새로운 환경에서는 cmf 로 calibration을 수행하는데, 방향은 아무렇게나 계속 360도 돌리면 되는 것인가요?
- 공장 출하하실때, 가속도 및 자이로의 calibration은 수행을 하시고 제품을 보내시는지요?
2. Position tracking
- 테스트를 해보니, 생각보다 잘 trajectory가 추정이 되는 것 같습니다. 사용하시는 알고리즘은 어떤 알고리즘을 쓰신것인가요?
- 설정 변수가 posf_sl, posf_st, posf_sr, posf_ar 이렇게 네개를 수정 가능하던데, 각각이 어떤것을 의미하는것인지요?
3. EBIMU Viewer
- EBMotion V5에서 작동이 되는가요? 제가 다운받아서 실행하니, 안되는것 같던데 확인부탁드립니다.
질문에 답변 메일로 부탁드립니다. topjsh0331@gmail.com
감사합니다.
전상훈 드림. -
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