기술정보 및 자료177 EBmotionW DLL 라이브러리 EBmotionW DLL을 사용하여 무선으로 수신되는 여러개의 센서데이타를 손쉽게 활용할 수 있습니다. 아래의 API가 제공됩니다. // EBMotion 수신기와 자동 연결함수int EbmConnectAuto(void); // EBMotion 수신기와 수동 연결함수int EbmConnect(int com_port); // EBMotion 수신기와 연결종료함수void EbmDisconnect(int h_ebm); // 연결된 EBMotion 수신기로 부터 센서데이터 수신함수int EbmGetData(int h_ebm, EBMDATA *ebmdata); // 연결된 EBMotion 수신기로 부터 유니티용 데이터 수신함수int UnityGetData(int h_ebm, UNITYDATA *unitydata);.. 2015. 2. 13. EBIMU_Viewer EBIMU_Viewer를 사용하여 출력값을 입체적으로 볼 수 있습니다.(1개 센서의 데이타만 볼 수 있습니다. ) EBIMU_Viewer 프로그램은 ASCII모드만 지원합니다.무선수신기의 출력모드가 HEX(binary)모드로 설정되어 있을 경우는 ASCII모드로 변경하십시오.하이퍼터미널이 열려 있을 경우 종료를 합니다.EBIMU_Viewer_1.1.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 EBIMU_Viewer_1.1.exe 파일을 실행합니다. 다운로드 : EBIMU_Viewer_1.1.zip 무선수신기가 연결된 포트번호를 입력하고 baudrate를 입력합니다.무선수신기(EBrcvW)의 기본설정 Baudrate는 921600 입니다. COM Port번호와 baudrate설정이 올바르게 입력 되었.. 2015. 2. 13. EBmotionW USB 드라이버 EBhostW, EBrcvW용 USB 드라이버입니다. USB연결전 드라이버를 먼저 설치 후 USB를 연결하시기 바랍니다. *Windows XP/2003/Vista(32/64)/7(32/64)/8,8.1(32/64)용 * Windows 2000용 * Linux용 * Android 4.2 * USB 시리얼넘버 변경하나의 PC에 두개이상을 모듈을 USB로 연결할 경우 USB Serial Number를 변경해야 합니다.1. an144sw.zip파일을 PC에 복사후 압축해제 합니다.2. Serial Number를 변경할 모듈이 연결되어 있는 상태에서 CP210xSetIDs.exe파일을 실행합니다.3. 'Serial Number' 항목에 변경할 serial number를 숫자로 기입하고 옆의 체크박스에 체크를 합니.. 2015. 2. 12. EBmotionW 전체 매뉴얼 * EBmotionW 시작하기 * EBimuW * EBhostW * EBrcvW 2015. 2. 12. EBIMU24GV2 매뉴얼/드라이버/소프트웨어 EBIMU24GV2의 매뉴얼/드라이버/소프트웨어 자료입니다. 아래의 다운로드링크 클릭 후 화살표다운로드 아이콘을 클릭하시기 바랍니다. 다운로드 2015. 1. 30. EBIMU-6DOFV2 매뉴얼/드라이버/소프트웨어 rev1.1 EBIMU-6DOFV2 매뉴얼/드라이버/소프트웨어 자료입니다. 아래의 다운로드링크 클릭 후 화살표다운로드 아이콘을 클릭하시기 바랍니다. 다운로드 2015. 1. 5. EBIMU-9DOFV2 매뉴얼/드라이버/소프트웨어 rev1.1 EBIMU-9DOFV2의 매뉴얼/드라이버/소프트웨어 자료입니다. 아래의 다운로드링크 클릭 후 화살표다운로드 아이콘을 클릭하시기 바랍니다. 다운로드 2015. 1. 5. EBFO-QuadV2 매뉴얼 EBFO-QuadV2 매뉴얼 2014. 4. 1. EBIMU-9DOFV2 AXIS ASSIGNMENT EBIMU-9DOFV2 AXIS ASSIGNMENT 2014. 3. 5. 모션인식을 활용한 복싱게임 EBMotion을 활용한 복싱게임 [필요장비]무선수신기(EBRF24GRCV) * 1개무선센서(EBIMU24GV2) * 5개 [프로그램]Windows 32bit용Windows 64bit용 [사용방법] 1. 센서장착 무선센서 5개를 아래그림과 같은 부위에 장착합니다. 센서 부착시 상체에 해당되는 센서(ID 0)는 아래그림과 같은 방향으로 장착해야 합니다. 2. 프로그램 실행 무선수신기를 PC와 연결하고 프로그램을 실행합니다. (압축해제 후 EBMotionStudio.exe 실행) 3. 포트 연결 & 센서전원 ON 화면 왼쪽의 Receiver 메뉴에서 무선수신기가 연결된 포트를 선택후 Connect 버튼을 누릅니다. 몸의 부착된 센서의 전원을 ON합니다. (화면오른쪽 Sensor Status 에서 각 센서의 .. 2013. 11. 28. EBMotion Studio - 모션캡쳐 EBMotion Studio 특징- 최대 23개 센서 사용 가능- T-Pose 자세캘리브레이션 지원- 모션캡쳐 파일 저장/재생- 4가지 모델선택- 각 센서 실시간 상태표시- BVH 출력- 적용제품 (EBIMU24GV2, EBRF24GRCV) * EBMotion Studio다운로드 : EBMotionStudioV1.1.zip * 메뉴얼 * 실시간 모션캡쳐 영상 * 가상현실응용 * 가상현실응용2 * 센서 포지션 2013. 10. 23. EBIMU24G & EBMotion 구동영상 EBIMU24G 구동영상 EBMotion 구동영상 2013. 5. 15. 2의 보수값 계산하기 1. 서론 EBIMU-9DOFV2, EBIMU24GV2, EBRF24GRCV 등의 센서 출력모드에는 Hex(binary)모드가 있습니다. Hex(binary)출력모드는 ASCII출력모드에 비해 byte수가 적으며, 데이터의 길이도 고정적이기 때문에 parsing시 유리합니다. Hex(binary)출력모드에서 각 DATA항목의 형식은 2byte이며, 음수 표현은 2의 보수 형식을 따릅니다. 2의 보수는 1을 0으로, 0을 1로 반전 시킨 후(1의 보수) 1을 더한 값이 2의 보수가 됩니다. parsing 코드을 짠다면 다음과 같을 것입니다. 1. 2byte 를 받은 후 16bit변수에 저장 (shift 후 OR연산) 2. 최상위 bit 조사(최상위 bit가 1이면 음수, 즉 2의 보수 형식) 3. 음수일 .. 2013. 5. 15. 지자기센서 캘리브레이션 지자기센서 x,y,z축 캘리브레이션 영상입니다. (캘리브레이션2 명령사용) 2013. 5. 15. EBMotion V2 시작하기 EBMotion V2 시작하기입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBRF24GRCV 시작하기 EBRF24GRCV 시작하기 1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBRF24GRCV 매뉴얼 EBRF24GRCV 매뉴얼 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU24G 시작하기 EBIMU24G 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU24GV2 매뉴얼 EBIMU24GV2 매뉴얼 1.0입니다. 아래의 첨부파일의 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 작동영상 및 OFFSET설정영상 EBIMU-9DOFV2 작동영상 및 OFFSET설정영상 작동영상 OFFSET설정 2013. 5. 15. 지자기센서 캘리브레이션 EBIMU-9DOFV2의 지자기센서 x,y,z축 캘리브레이션 영상입니다. (캘리브레이션2 명령사용) 2013. 5. 15. 2의 보수값 계산하기 1. 서론 EBIMU-9DOFV2, EBIMU24GV2, EBRF24GRCV 등의 센서 출력모드에는 Hex(binary)모드가 있습니다. Hex(binary)출력모드는 ASCII출력모드에 비해 byte수가 적으며, 데이터의 길이도 고정적이기 때문에 parsing시 유리합니다. Hex(binary)출력모드에서 각 DATA항목의 형식은 2byte이며, 음수 표현은 2의 보수 형식을 따릅니다. 2의 보수는 1을 0으로, 0을 1로 반전 시킨 후(1의 보수) 1을 더한 값이 2의 보수가 됩니다. parsing 코드을 짠다면 다음과 같을 것입니다. 1. 2byte 를 받은 후 16bit변수에 저장 (shift 후 OR연산) 2. 최상위 bit 조사(최상위 bit가 1이면 음수, 즉 2의 보수 형식) 3. 음수일 .. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 시작하기 EBIMU-9DOFV2 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 매뉴얼 EBIMU-9DOFV2 매뉴얼 1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-6DOFV2 시작하기 EBIMU-6DOFV2 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBFO-Quad 펌웨어 수정사항 EBFO-Quad의 펌웨어 수정사항. 1. USART RX 포트 속성변경 sys.c파일의 uart_init()함수내 GPIO_Pin_10(RX)에 대한 속성설정이 변경되어야 합니다. RX 입력설정이 float입력으로 인해 외부노이즈가 그대로 유입되며, 이 때문에 의도하지 않는 시리얼 데이터입력이 발생할 수 있습니다. (커맨드입력모드로 진입하여 컨트롤 불가상태가 되거나 , 무선채널이 변경될 수 있습니다.) sys.c파일내의 uart_init()함수 [수정전] GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLO.. 2013. 5. 6. 모터방향과 프로펠러방향 쿼드콥터 조립시 모터방향과 프롭방향에 주의해야 합니다. DC모터의 경우 + - 선의 방향에 따라 모터의 회전방향이 결정되어 집니다. 아래그림을 참고하십시오. 아래그림과 같이 CW(시계방향)프로펠러와 CCW(반시계방향)프로펠러의 장착방향에 주의하십시오. 빨간원 부분이 CW(시계방향)프로펠러이며 파란원 부분이 CCW(반시계방향)프로펠러 입니다. 2012. 11. 16. EBFO-Quad 매뉴얼 마이크로 쿼드콥터 EBFO-Quad 의 메뉴얼 v1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 11. 8. 실시간 모션인식,모션캡처 - EBMotion 측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 합니다.캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다. 일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다. Blender등의 3D 툴에서 모션캡처파일 불러오기가 가능합니다. * 센서모듈 가로 32mm , 세로 21mm , 두께 10mm (130mAh 리튬폴리머 배터리 포함) * 2.4GHz 3채널 무선수신기 가로 100mm , 세로 50mm , 안테나 높이 112mm 2012. 4. 16. 카메라 콘트롤 및 스테빌라이저 3개의 서보모터와 EBIMU-9DOF를 이용한 카메라 3축 제어 영상입니다. 첫번째는 EBIMU-9DOF의 roll/pitch/yaw를 서보각에 동일하게 적용하것이며, 두번째 영상은 roll/pitch/yaw를 서보각에 반대로 적용시켜 스테빌라이저 기능을 구현한 것입니다. 아래의 첨부파일은 위영상에서 사용된 회로도와 펌웨어 입니다. 2012. 4. 16. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
