EBIMU-9DOFV6는 센서 정밀도가 향상된 V6 버전의 초소형 AHRS센서입니다.
3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서를 내장하고 있습니다.
향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 데이터를 얻을 수 있습니다.
RHA2(Robust Heading Algorithm 2), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration), AVC(Active Vibration Cancellation) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.
1000Hz의 빠른 데이터 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.
* EBIMU-9DOFV6 특 징
3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 버전6 초소형 AHRS모듈
정밀한 3차원 회전 자세 데이터 출력 (Euler angles, Quaternion)
향상된 센서 정밀도, 향상된 온도 안정성
RHA 보다 향상된 RHA2 (Robust Heading Algorithm) 적용
RAA (Robust Attitude Algorithm) 적용
AGC (Auto Gyroscope Calibration) 적용
AVC(Active Vibration Cancellation) 적용
정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원
데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
중력 성분이 제거된 선형 가속도 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter 적용
센서 온도 데이터 출력
TimeStamp 출력
자세 offset 설정 기능
지자기센서 활성/비활성 모드
데이터 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드
사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- 가속도 Low Pass Filter : 21Hz ~ 493Hz
- 자이로 Sensitivity : 125dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)
- 입력 전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결
초소형 사이즈 (16.3mm x 18.6mm)
저전력 - Normal. 15mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V
입력전압 : 3.3V ~ 6V
넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps
정밀한 캘리브레이션 작업 후 출고됩니다.
[센서 동작 영상]
[RHA, RAA테스트]
[AVC 테스트]
