EBIMU-9DOF ROS2 Package

유선 센서 EBIMU-9DOF용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다.

회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다.