이투박스205 AHRS EBIMU-9DOFV6 EBIMU-9DOFV6는 센서 정밀도가 향상된 V6 버전의 초소형 AHRS센서입니다.3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서를 내장하고 있습니다.향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 데이터를 얻을 수 있습니다.RHA2(Robust Heading Algorithm 2), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration), AVC(Active Vibration Cancellation) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다. 1000Hz의 빠른 데이터 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다. 매뉴얼 및 관련자료 다.. 2025. 1. 13. EBMotion V6 (EBIMU24GV6 & EBRCV24GV6) EBMotion V6는 센서 정밀도가 향상된 V6 버전의 무선 AHRS센서입니다.무선센서(EBIMU24GV6)와 무선수신기(EBRCV24GV6)로 구성되며 1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다. 향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 회전 데이터를 얻을 수 있습니다. RHA2(Robust Heading Algorithm 2), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration), AVC(Active Vibration Cancellation) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다. 모션캡처 프로그램인 EBMotionStudio 프로그.. 2025. 1. 13. EBIMU-9DOF ROS2 Package 유선 센서 EBIMU-9DOF용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2025. 1. 10. EBMotion ROS2 Package 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2025. 1. 10. EBIMU-9DOF 파이썬(python) 예제 유선 센서인 EBIMU-9DOF용 파이썬 예제입니다.윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다.연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다.pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627import sys import serialimport string #comport_num = "/dev/ttyUSB0"#comport_n.. 2025. 1. 10. EBMotion 파이썬(python) 예제 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 파이썬 예제입니다. 윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다. 연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다. pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627282930import sys import serialimport string #comport_num .. 2025. 1. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2025. 1. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2025. 1. 10. 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다.업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EBIMU FUNCTION /////////////////////////////#define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE];signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *item, .. 2025. 1. 10. EBMotion Software * EBMotionStudio다운로드 : EBMotionStudioV12.zip다운로드 : EBMotionStudioV17.zip * EBMotion Studio 매뉴얼 * EBMotion Boxing다운로드 : EBMotion_Boxing_v1.0.zip 2025. 1. 10. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zipebimuV3viewer.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일.. 2025. 1. 10. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zipebimuV3viewer.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일.. 2025. 1. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2025. 1. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2025. 1. 10. EBIMU-9DOFV6 매뉴얼 * 시작하기 * EBIMU-9DOFV6 Specification * 상황별 설정 2025. 1. 10. EBMotion V6 매뉴얼 * 시작하기 * 무선센서(EBIMU24GV6) Specification * 수신기(EBRCV24GV6) Specification * 상황별 설정 2025. 1. 10. EBMotion ROS2 Package 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2024. 6. 7. EBIMU-9DOF ROS2 Package 유선 센서 EBIMU-9DOF용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2024. 6. 7. EBMotion 파이썬(python) 예제 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 파이썬 예제입니다. 윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다. 연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다. pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627282930import sys import serialimport string #comport_num .. 2024. 6. 7. EBIMU-9DOF 파이썬(python) 예제 유선 센서인 EBIMU-9DOF용 파이썬 예제입니다.윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다.연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다.pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627import sys import serialimport string #comport_num = "/dev/ttyUSB0"#comport_n.. 2024. 6. 7. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2023. 5. 10. EBUS VIEWER EBUS센서의 데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다. [다운로드] ebusViewer_32bit ebusViewer_64bit [실행방법] 다운로드한 파일을 압축 해제 후 ebusViewer.exe 파일을 실행합니다. 2023. 5. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2023. 5. 10. EBUS 매뉴얼 * EBUS 시작하기 * EBUS 매뉴얼 * EBUS 상황별 설정 2023. 5. 10. EBUS EBUS 센서는 무선으로 2차원, 3차원 위치와 거리, 자세(3D 회전)를 측정하는 센서입니다. EBUS 센서는 송신기(EBUS-R)와 수신기(EBUS-T)로 구성됩니다. 초음파를 이용하여 송신기와 수신기의 거리를 측정하고, 2개 이상의 Station (송신기 또는 수신기)과 1개 이상의 Tracker(송신기 또는 수신기)를 사용하여 위치를 측정할 수 있습니다. 센서에 내장된 IMU와 자세 측정 알고리즘으로 3차원 회전 데이터를 얻을 수 있습니다. 각 센서에서 모든 센서의 데이터를 무선으로 출력할 수 있습니다. 매뉴얼 및 관련자료 온라인 구매 * 특 징 * 거리 측정 범위 0.03m~15m, 최대 정밀도 1mm 2차원, 3차원 위치 측정 알고리즘 내장 센서 간 쉬운 무선(2.4Ghz) 연결 EBUS.. 2023. 5. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 그래프 기능이 추가되었습니다. 2020. 2. 20. EBMotion Software * EBMotionStudio 다운로드 : EBMotionStudioV12.zip 다운로드 : EBMotionStudioV17.zip * EBMotion Studio for V5 매뉴얼 * EBMotion Boxing 다운로드 : EBMotion_Boxing_v1.0.zip 2020. 1. 5. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
