이투박스205 EBIMU24G 시작하기 EBIMU24G 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU24GV2 매뉴얼 EBIMU24GV2 매뉴얼 1.0입니다. 아래의 첨부파일의 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 작동영상 및 OFFSET설정영상 EBIMU-9DOFV2 작동영상 및 OFFSET설정영상 작동영상 OFFSET설정 2013. 5. 15. 지자기센서 캘리브레이션 EBIMU-9DOFV2의 지자기센서 x,y,z축 캘리브레이션 영상입니다. (캘리브레이션2 명령사용) 2013. 5. 15. 2의 보수값 계산하기 1. 서론 EBIMU-9DOFV2, EBIMU24GV2, EBRF24GRCV 등의 센서 출력모드에는 Hex(binary)모드가 있습니다. Hex(binary)출력모드는 ASCII출력모드에 비해 byte수가 적으며, 데이터의 길이도 고정적이기 때문에 parsing시 유리합니다. Hex(binary)출력모드에서 각 DATA항목의 형식은 2byte이며, 음수 표현은 2의 보수 형식을 따릅니다. 2의 보수는 1을 0으로, 0을 1로 반전 시킨 후(1의 보수) 1을 더한 값이 2의 보수가 됩니다. parsing 코드을 짠다면 다음과 같을 것입니다. 1. 2byte 를 받은 후 16bit변수에 저장 (shift 후 OR연산) 2. 최상위 bit 조사(최상위 bit가 1이면 음수, 즉 2의 보수 형식) 3. 음수일 .. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 시작하기 EBIMU-9DOFV2 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 매뉴얼 EBIMU-9DOFV2 매뉴얼 1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-6DOFV2 시작하기 EBIMU-6DOFV2 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. 2.4GHz Receiver EBRF24GRCV EBMotion센서모듈의 무선데이타를 수신하는 2.4GHz무선수신기입니다. 무선센서 모듈의 데이터를 수신하는 2.4GHz 무선수신기입니다. 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다. 측정 하고자 하는 각 관절부위에 EBIMU24G센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 할 수 있습니다. (무선센서모듈 EBIMU24G 별도 구매) 캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다. 일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * 특 징 2.4GHz 무선 수신기 최대 100개 무선 센서데이타 수.. 2013. 5. 14. Wireless AHRS EBIMU24GV2 실시간 모션인식, 모션캡처가 가능한 무선AHRS 센서모듈입니다. 9축 센서와 고정밀 자세연산 알고리즘이 내장된 2.4GHz무선AHRS모듈입니다. 측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 할 수 있습니다. (무선수신기 EBRF24GRCV 별도 구매) 캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다. 일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * 특 징 2.4GHz 무선 AHRS 모듈 9축 MEMS 센서 내장 (3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서) 126채널.. 2013. 5. 14. AHRS EBIMU-9DOFV2 3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS 모듈입니다. 9축 센서와 고정밀 자세연산 알고리즘이 내장된 초소형 AHRS모듈입니다. 1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다. PC연결 및 테스트를 위한 UART2USB 통신모듈을 함께 제공합니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * 특 징 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈 고정밀 자세데이타 출력 데이터 갱신 및 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능) 전방위 자세 offset설정 기능 중력성분이 제거된 가속도 출력기능 자세 출력 데이타 - Euler angles, Quat.. 2013. 5. 14. ARS EBIMU-6DOFV2 3축 자이로센서, 3축 가속도센서가 내장된 초소형 ARS 모듈입니다. 6축 센서와 고정밀 자세연산 알고리즘이 내장된 초소형 ARS모듈입니다. 1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다. PC연결 및 테스트를 위한 UART2USB 통신모듈을 함께 제공합니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * 특 징 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서 내장된 초소형 ARS모듈 고정밀 자세데이타 출력(Roll,Pitch) 데이터 갱신 및 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능) 전방위 자세 offset설정 기능 중력성분이 제거된 가속도 출력기능 자세 출력 데이타 - Euler angles, Quaternion, Cali.. 2013. 5. 14. EBFO-Quad 펌웨어 수정사항 EBFO-Quad의 펌웨어 수정사항. 1. USART RX 포트 속성변경 sys.c파일의 uart_init()함수내 GPIO_Pin_10(RX)에 대한 속성설정이 변경되어야 합니다. RX 입력설정이 float입력으로 인해 외부노이즈가 그대로 유입되며, 이 때문에 의도하지 않는 시리얼 데이터입력이 발생할 수 있습니다. (커맨드입력모드로 진입하여 컨트롤 불가상태가 되거나 , 무선채널이 변경될 수 있습니다.) sys.c파일내의 uart_init()함수 [수정전] GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLO.. 2013. 5. 6. 모터방향과 프로펠러방향 쿼드콥터 조립시 모터방향과 프롭방향에 주의해야 합니다. DC모터의 경우 + - 선의 방향에 따라 모터의 회전방향이 결정되어 집니다. 아래그림을 참고하십시오. 아래그림과 같이 CW(시계방향)프로펠러와 CCW(반시계방향)프로펠러의 장착방향에 주의하십시오. 빨간원 부분이 CW(시계방향)프로펠러이며 파란원 부분이 CCW(반시계방향)프로펠러 입니다. 2012. 11. 16. EBFO-Quad 매뉴얼 마이크로 쿼드콥터 EBFO-Quad 의 메뉴얼 v1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 11. 8. 초소형 쿼드콥터 EBFO-Quad 마이크로 쿼드콥터 EBFO-Quad 초소형 사이즈의 쿼드콥터 이며, titling방식의 조종기를 적용하여 직관적인 조종이 가능합니다. 쿼드콥터 및 조종기의 펌웨어를 수정하여 다운로드 할 수 있도록 C소스코드와 회로도를 제공합니다.(ARS, RF라이브러리는 binary라이브러리로 제공합니다.) 펌웨어를 수정하여 2개의 IMU(ARS)로 활용 할 수 있습니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * 특 징 초소형 사이즈의 쿼드콥터 (모터축 기준 7.2cm * 6.4cm) tilting 방식의 소형 조종기 LIPO 1CELL 충전 / 펌웨어 다운로드 겸용 USB 보드 제공 개발을 위한 라이브러리(binary), main 프로그램 제공 보드별 회로도 제공 최대 비행시간 : 7~8분(240mAh LIPO배터.. 2012. 8. 27. 실시간 모션인식,모션캡처 - EBMotion 측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 합니다.캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다. 일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다. Blender등의 3D 툴에서 모션캡처파일 불러오기가 가능합니다. * 센서모듈 가로 32mm , 세로 21mm , 두께 10mm (130mAh 리튬폴리머 배터리 포함) * 2.4GHz 3채널 무선수신기 가로 100mm , 세로 50mm , 안테나 높이 112mm 2012. 4. 16. 카메라 콘트롤 및 스테빌라이저 3개의 서보모터와 EBIMU-9DOF를 이용한 카메라 3축 제어 영상입니다. 첫번째는 EBIMU-9DOF의 roll/pitch/yaw를 서보각에 동일하게 적용하것이며, 두번째 영상은 roll/pitch/yaw를 서보각에 반대로 적용시켜 스테빌라이저 기능을 구현한 것입니다. 아래의 첨부파일은 위영상에서 사용된 회로도와 펌웨어 입니다. 2012. 4. 16. EBIMU-9DOF Viewer (OpenGL) OpenGL로 작성된 EBIMU-9DOF Viewer입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 26. EBMotion Get started v1.0 EBMotion 시작하기입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 3채널 무선수신기 시작하기 - EBRF24G3CH GetStarted v1.0 EBRF24G3CH 시작하기 v1.0입니다.아래 첨부파일을 클릭하여 다운받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 3채널무선수신기 메뉴얼 - EBRF24G3CH 메뉴얼 v1.0 EBMotion 3채널무선수신기 EBRF24G3CH의 메뉴얼 v1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 무선센서모듈 시작하기 - EBIMU24G GetStarted v1.0 EBIMU24G 시작하기 v1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 무선센서모듈 메뉴얼 - EBIMU24G v1.0 EBMotion 무선센서모듈인 EBIMU24G 의 메뉴얼 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion - 실시간 모션인식/모션캡처 측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 합니다. 캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다. 일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * EBIMU24G 무선센서모듈 2.4GHz무선 AHRS 모듈 9축 MEMS센서(3축 자이로센서, 3축 가속도센서,3축 지자기센서) 126채널 2.4GHz ISM 밴드 무선 트랜시버 최대756개의 고유ID설정 (6 ID * 126 RF channel) 1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장(기본충전전류 CC=130mA) Micr.. 2012. 1. 25. EBIMU-9DOF 메뉴얼 EBIMU-9DOF 메뉴얼 입니다. 아래의 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2011. 8. 9. EBIMU-9DOF 시작하기 EBIMU-9DOF 시작하기 입니다. 아래의 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2011. 8. 9. AHRS EBIMU-9DOF 제품정보 EBIMU 9DOF - 32bit RISC MCU + 3-Axis Gyroscope + 3-Axis Accelerometer + 3-Axis Magnetometer 총 9축 센서 융합으로 Roll/Pitch/Yaw 각의 신뢰성있는 데이터를 출력해 주는 모듈입니다. 15mm * 23.5mm 크기의 초소형 모듈입니다. PC연결 및 테스트를 위한 UART2USB 통신모듈을 함께 제공합니다. 메뉴얼 및 관련자료 다운로드 온라인 구매 * 특 징 * 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서, 32bit MCU로 구성 저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V 초소형 사이즈 (15mm x 23.5mm) 간단한 인터페이스 - TTL level(3.3V) 시리얼통신.. 2011. 7. 20. EBIMU-9DOF (AHRS) 구동 영상 EBIMU-9DOF는 32bit RISC MCU + 3축 가속도센서 + 3축 자이로센서 + 3축 지자기센서로 구성되어 있습니다. Pitch/Roll/Yaw에 대한 각도를 시리얼통신을 통해 실시간으로 출력합니다. 각 축에 대한 누적오차가 발생하지 않습니다. 사이즈 : 15mm * 23.5mm * 크기 비교 * * 기본 핀 사양 * * 구동 영상 1 * * 구동 영상 2 * 2011. 7. 20. STM32F103 기능별 펌웨어 예제 ST에서 제공하는 STM32F103 펌웨어 예제 입니다. MCU의 각 기능별로 예제 구현이 잘 되어 있습니다. 2011. 6. 3. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
