EBMotion V6는 센서 정밀도가 향상된 V6 버전의 무선 AHRS센서입니다.
무선센서(EBIMU24GV6)와 무선수신기(EBRCV24GV6)로 구성되며 1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다.
향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 회전 데이터를 얻을 수 있습니다.
RHA2(Robust Heading Algorithm 2), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration), AVC(Active Vibration Cancellation) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.
모션캡처 프로그램인 EBMotionStudio 프로그램으로 관절 부위에 센서를 부착하여 실시간 모션트래킹/모션캡처를 할 수 있습니다.
(Unity3D 모션캡쳐 예제소스 제공)
사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션 설정을 지원합니다.
* 무선센서(EBIMU24GV6) 특징
2.4GHz 무선 AHRS모듈 버전6 (3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 내장)
정밀한 3차원 회전 자세 데이터 출력 (Euler angles, Quaternion)
향상된 센서 정밀도, 향상된 온도 안정성
RHA 보다 향상된 RHA2 (Robust Heading Algorithm) 적용
RAA (Robust Attitude Algorithm) 적용
AGC (Auto Gyroscope Calibration) 적용
AVC(Active Vibration Cancellation) 적용
정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원
내부 자세 데이터 갱신 속도 8000Hz
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
중력성분이 제거된 선형 가속도 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter 적용
센서 온도 데이타 출력
자세 offset 설정 기능
지자기센서 활성/비활성 모드
사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- 가속도 Low Pass Filter : 21Hz ~ 493Hz
- 자이로 Sensitivity : 125dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
무선 명령어를 통한 센서 설정
1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (충전전류 CC=196mA)
USB-C를 통한 배터리 충전
저전력 - Normal. 30mA
사이즈 - 32mm x 24.6mm
정밀한 캘리브레이션 작업 후 출고됩니다.
* 수신기(EBRCV24GV6) 특징
2.4GHz RF 무선 수신기
센서와 자동 pairing 기능 적용
최대 100개 무선센서 데이터 수신 (100개의 ID)
실시간 무선 데이터 처리 - 1000Hz (1개 센서), 85Hz (15개 센서)
센서 ID별 무선 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 기능
자세 데이타 출력
- Euler angles, Quaternion
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
센서 데이타 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드
TimeStamp 출력
USB-C 인터페이스 - 전원공급, 데이터 송수신 (VCP 지원)
통신속도 : 9600bps ~ 921600bps
안테나 연결 - SMA 커넥터
데이터 수신 상태 LED
EBMotion 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공
- 최대 23개 센서 구성의 Human Model 모션 캡셔 시스템
- 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성
사이즈 - 39mm x 26mm
[센서 동작 영상]
[RHA, RAA테스트]
[걸음추적 영상]
[EBMotion Studio]
[가상현실 응용]
[가상현실 응용2]
