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제품소개/EBIMU-9DOFV5

AHRS EBIMU-9DOFV5-R2

3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 V5 AHRS모듈입니다.

 

기존 EBIMU-9DOFV5의 다음 버전인 EBIMU-9DOFV5-R2 제품입니다. 이전 버전의 제품들과 호환 가능하며 주요 변경 사항은 아래와 같습니다.

[EBIMU-9DOFV5-R2 주요 변경 사항]
센서 모듈의 PCB두께 : 0.8mm->1.6mm
가속도 최대 측정 범위 : 24g -> 16g
지자기센서 측정 범위 : 2500uT(Z축 1300uT) -> 3000uT

매뉴얼의 40 페이지의 Rev2.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다.

 

 

향상된 자세 연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.

 

AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.

 

RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화합니다.

 

1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.

 

 

 

매뉴얼 및 관련자료 다운로드

 

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* 특  징 *

 

3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된

초소형 AHRS모듈

 

향상된 온도 안정성

 

향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능

- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용

- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용

- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용

- AVC(Active Vibration Cancellation) 적용

- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원

 

데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)

 

자세 데이터 출력

- Euler angles, Quaternion

 

자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력

 

단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)

- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력

- Position Tracking Filter

 

자세 offset설정 기능

 

중력성분이 제거된 선형 가속도 출력

 

데이타 출력 모드

- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드

 

센서 온도 데이타 출력

 

TimeStamp 출력

 

사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

- Digital Low Pass Filter : 21Hz ~ 493Hz

- 자이로 Sensitivity : 125dps ~ 2000dps

- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g

- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50

- Position Filter Parameters

 

지자기센서 활성/비활성 모드

 

사용자 센서 캘리브레이션 기능

 

간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)

- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결

 

초소형 사이즈 (16.3mm x 18.6mm)

 

저전력 - Normal. 15mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V

 

입력전압 : 3.3V ~ 6V

 

넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps

 

 

 

[동작 영상]

 

 

 

 

 

 

[센서비교]