3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 V5 AHRS모듈입니다.


향상된 자세 연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.


AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.


RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화합니다.


1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.





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* 특  징 *


3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된

초소형 AHRS모듈


향상된 온도 안정성


향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능

- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용

- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용

- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용

- AVC(Active Vibration Cancellation) 적용

- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원


데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)


자세 데이터 출력

- Euler angles, Quaternion


자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력


단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)

- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력

- Position Tracking Filter


자세 offset설정 기능


중력성분이 제거된 선형 가속도 출력


데이타 출력 모드

- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드


센서 온도 데이타 출력


TimeStamp 출력


사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

- Digital Low Pass Filter : [gyro] 12Hz ~ 532Hz, [accel] 1Hz ~ 280Hz

- 자이로 Sensitivity : 125dps ~ 2000dps

- 가속도 Sensitivity : 3g ~ 24g

- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50

- Position Filter Parameters


지자기센서 활성/비활성 모드


사용자 센서 캘리브레이션 기능


간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)

- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결


초소형 사이즈 (15.6mm x 18.6mm)


저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V


입력전압 : 3.3V ~ 6V


넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps




[동작 영상]







[센서비교]


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Posted by E2BOX

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