기존 EBIMU24GV5의 다음 버전인 EBIMU24GV52 제품입니다. 이전 버전의 제품들과 호환 가능하며 주요 변경 사항은 아래와 같습니다.
[EBIMU24GV52 주요 변경 사항]
센서 모듈의 PCB두께 : 0.8mm->1.6mm
가속도 최대 측정 범위 : 24g -> 16g
지자기센서 측정 범위 : 2500uT(Z축 1300uT) -> 3000uT
매뉴얼의 32 페이지의 Rev2.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다.
EBMotion V5.2는 모션 센서의 데이터를 무선으로 받을 수 있는 솔루션입니다.
무선센서(EBIMU24GV52)와 무선수신기(EBRCV24GV5)로 구성되며 1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다.
향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 데이터를 얻을 수 있습니다.
AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.
RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.
관절부위에 센서를 부착하고 무선 수신기를 통해 데이터를 수집하여 실시간 모션트래킹/모션캡처를 할 수 있습니다.
(Unity3D 모션캡쳐 예제소스 제공)
사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션 설정을 지원합니다.
* 무선 센서(EBIMU24GV52) 특징 *
2.4GHz 무선 AHRS모듈
(3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 내장)
향상된 온도 안정성
향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용
- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용
- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용
- AVC(Active Vibration Cancellation) 적용
- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원
내부 자세 데이터 갱신 속도 1000Hz
자세 데이터 출력
- Euler angles, Quaternion
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter
자세 offset설정 기능
중력성분이 제거된 선형 가속도 출력
센서 온도 데이타 출력
사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- Digital Low Pass Filter : 21Hz ~ 493Hz
- 자이로 Sensitivity : 125dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
- Position Filter Parameters
지자기센서 활성/비활성 모드
사용자 센서 캘리브레이션 기능
무선 명령어를 통한 센서 설정
1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (충전전류 CC=130mA)
MicroUSB를 통한 배터리 충전
저전력 - Normal. 30mA
초소형 사이즈 - 32mm x 24mm
* 수신기(EBRCV24GV5) 특징 *
2.4GHz RF 무선 수신기
최대 100개 무선센서 데이터 수신 (100개의 ID)
실시간 무선 데이터 처리 - 1000Hz (1개 센서), 85Hz (15개 센서)
센서 ID별 무선 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 기능
자세 데이타 출력
- Euler angles, Quaternion
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
센서 데이타 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드
Time Stamp 출력
Micro USB 인터페이스 - 전원공급, 데이터 송수신 (VCP 지원)
통신속도 : 9600bps ~ 921600bps
안테나 연결 - SMA 커넥터
데이터 수신 상태 LED
EBMotion 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공
- 최대 23개 센서 구성의 Human Model 모션 캡셔 시스템
- 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성
사이즈 - 39mm x 26mm
[센서 동작 영상]
[RHA, RAA테스트]
[걸음추적 영상]
[EBMotion Studio]
[가상현실 응용]
[가상현실 응용2]
[센서비교]