IMU6 EBUS EBUS 센서는 무선으로 2차원, 3차원 위치와 거리, 자세(3D 회전)를 측정하는 센서입니다. EBUS 센서는 송신기(EBUS-R)와 수신기(EBUS-T)로 구성됩니다. 초음파를 이용하여 송신기와 수신기의 거리를 측정하고, 2개 이상의 Station (송신기 또는 수신기)과 1개 이상의 Tracker(송신기 또는 수신기)를 사용하여 위치를 측정할 수 있습니다. 센서에 내장된 IMU와 자세 측정 알고리즘으로 3차원 회전 데이터를 얻을 수 있습니다. 각 센서에서 모든 센서의 데이터를 무선으로 출력할 수 있습니다. 매뉴얼 및 관련자료 온라인 구매 * 특 징 * 거리 측정 범위 0.03m~15m, 최대 정밀도 1mm 2차원, 3차원 위치 측정 알고리즘 내장 센서 간 쉬운 무선(2.4Ghz) 연결 EBUS-T .. 2023. 5. 10. EBMotion V5 매뉴얼 * 무선센서(EBIMU24GV5) & 수신기(EBRCV24GV5) 시작하기 * 무선센서(EBIMU24GV5.2) Specification * 무선센서(EBIMU24GV5) Specification * 수신기(EBRCV24GV5) Specification * 상황별 설정 2020. 1. 4. EBIMU-9DOFV5 매뉴얼 * EBIMU-9DOFV5 시작하기 * EBIMU-9DOFV5-R3 Specification * EBIMU-9DOFV5-R2 Specification * EBIMU-9DOFV5 Specification * EBIMU-9DOFV5 상황별 설정 2020. 1. 4. EBMotion V5.2 (EBIMU24GV52 & EBRCV24GV5) 기존 EBIMU24GV5의 다음 버전인 EBIMU24GV52 제품입니다. 이전 버전의 제품들과 호환 가능하며 주요 변경 사항은 아래와 같습니다. [EBIMU24GV52 주요 변경 사항] 센서 모듈의 PCB두께 : 0.8mm->1.6mm 가속도 최대 측정 범위 : 24g -> 16g 지자기센서 측정 범위 : 2500uT(Z축 1300uT) -> 3000uT 매뉴얼의 32 페이지의 Rev2.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다. EBMotion V5.2는 모션 센서의 데이터를 무선으로 받을 수 있는 솔루션입니다. 무선센서(EBIMU24GV52)와 무선수신기(EBRCV24GV5)로 구성되며 1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다. 향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안.. 2020. 1. 4. AHRS EBIMU-9DOFV5-R3 3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 V5 AHRS모듈입니다. 이전 버전의 EBIMU-9DOF 제품들과 호환 가능하며 진동 환경에서의 측정 능력이 향상되었습니다. 첨부된 매뉴얼의 40 페이지의 Rev3.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다. 향상된 자세 연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다. AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다. RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibarati.. 2020. 1. 4. 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다. 업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리 //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// EBIMU FUNCTION ///////////////////////////// #define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE]; signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *i.. 2016. 10. 6. 이전 1 다음
