기술정보 및 자료/EBMotion V67 EBMotion ROS2 Package 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 ROS2 Humble Hawksbill 패키지입니다. 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. 2025. 1. 10. EBMotion 파이썬(python) 예제 무선 센서 EBMotion(EBIMU24G + EBRCV24G)용 파이썬 예제입니다. 윈도우즈 또는 리눅스 운영체제에서 사용할 수 있습니다. 연결된 시리얼 포트를 통해 ebimu 센서의 데이터를 읽고 항목 단위로 저장한 뒤 출력합니다. pyserial 모듈을 설치 후 코드를 실행해야 합니다. pip install pyserial 회전 데이터 외에 센서의 추가적인 데이터(각속도, 가속도..)를 얻으려면 터미널 프로그램(EBTerminal등)에서 추가 데이터 출력이 나오도록 먼저 설정하시기 바랍니다. [python 예제 1]123456789101112131415161718192021222324252627282930import sys import serialimport string #comport_num .. 2025. 1. 10. 시리얼 통신 터미널 프로그램 EBTerminal EBTerminal은 가볍고 빠른 단일 실행 파일의 시리얼 통신 터미널 프로그램입니다. hex 보기, hex 전송, 파일 전송, packet 전송 , 수신 데이터 캡처기능과 모든 통신 baudrate를 지원합니다. 2025. 1. 10. EBMotion Software * EBMotionStudio다운로드 : EBMotionStudioV12.zip다운로드 : EBMotionStudioV17.zip * EBMotion Studio 매뉴얼 * EBMotion Boxing다운로드 : EBMotion_Boxing_v1.0.zip 2025. 1. 10. EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zipebimuV3viewer.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 ebimuV3viewer.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU_Viewer프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일.. 2025. 1. 10. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 usb를 연결하시기 바랍니다. * Windows 11 * Windows 10 Universal * Windows 7/8/8.1 * Windows XP/Server 2003/Vista/7/8/8.1 * Windows 2000 * WinCE * Macintosh OSX * Linux * Android 2025. 1. 10. EBMotion V6 매뉴얼 * 시작하기 * 무선센서(EBIMU24GV6) Specification * 수신기(EBRCV24GV6) Specification * 상황별 설정 2025. 1. 10. 이전 1 다음
