아두이노1 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다. 업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리 //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// EBIMU FUNCTION ///////////////////////////// #define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE]; signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *i.. 2016. 10. 6. 이전 1 다음