EBFO-Quad의 펌웨어 수정사항.
1. USART RX 포트 속성변경
sys.c파일의 uart_init()함수내 GPIO_Pin_10(RX)에 대한 속성설정이 변경되어야 합니다.
RX 입력설정이 float입력으로 인해 외부노이즈가 그대로 유입되며,
이 때문에 의도하지 않는 시리얼 데이터입력이 발생할 수 있습니다.
(커맨드입력모드로 진입하여 컨트롤 불가상태가 되거나 , 무선채널이 변경될 수 있습니다.)
sys.c파일내의 uart_init()함수
[수정전]
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // porta rx init..
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // porta rx init..
조종기측과 쿼드콥터측 둘다 펌웨어를 변경하시기 바랍니다.
2. 커맨드 입력모드 제거
1번 항목과 동일한 이유로 아래의 코드를 main.c에서 제거합니다.
main.c파일내의 main()함수
[수정전]
cmd = getc1();
if(cmd!=NORCV)
{
TimerRun=0; // stop timer
UserCommand(cmd);
TimerRun=1; // start timer
}
[수정후]-주석처리
/*
cmd = getc1();
if(cmd!=NORCV)
{
TimerRun=0; // stop timer
UserCommand(cmd);
TimerRun=1; // start timer
}
*/
* 펌웨어 업데이트 후에는 반드시 조종기와 쿼드콥터 모두 캘리브레이션을 해야 합니다.