기술정보 및 자료/EBFO_Quad3 EBFO-Quad 펌웨어 수정사항 EBFO-Quad의 펌웨어 수정사항. 1. USART RX 포트 속성변경 sys.c파일의 uart_init()함수내 GPIO_Pin_10(RX)에 대한 속성설정이 변경되어야 합니다. RX 입력설정이 float입력으로 인해 외부노이즈가 그대로 유입되며, 이 때문에 의도하지 않는 시리얼 데이터입력이 발생할 수 있습니다. (커맨드입력모드로 진입하여 컨트롤 불가상태가 되거나 , 무선채널이 변경될 수 있습니다.) sys.c파일내의 uart_init()함수 [수정전] GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLO.. 2013. 5. 6. 모터방향과 프로펠러방향 쿼드콥터 조립시 모터방향과 프롭방향에 주의해야 합니다. DC모터의 경우 + - 선의 방향에 따라 모터의 회전방향이 결정되어 집니다. 아래그림을 참고하십시오. 아래그림과 같이 CW(시계방향)프로펠러와 CCW(반시계방향)프로펠러의 장착방향에 주의하십시오. 빨간원 부분이 CW(시계방향)프로펠러이며 파란원 부분이 CCW(반시계방향)프로펠러 입니다. 2012. 11. 16. EBFO-Quad 매뉴얼 마이크로 쿼드콥터 EBFO-Quad 의 메뉴얼 v1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 11. 8. 이전 1 다음