기술정보 및 자료/EBIMU-9DOFV36 아두이노 예제 아두이노 연결도 아두이노UNO의 하드웨어 시리얼포트는 1개 이고 프로그램 업로드시 시리얼포트(TX,RX)가 사용됩니다. 따라서 아두이노에 스케치 업로드시 DATA(EBIMU TX)를 연결하지 않은 상태로 업로드해야 합니다. 업로드 완료후 DATA(EBIMU TX)를 연결해야 합니다. 라이브러리 //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////// EBIMU FUNCTION ///////////////////////////// #define SBUF_SIZE 64 char sbuf[SBUF_SIZE]; signed int sbuf_cnt=0; int EBimuAsciiParser(float *i.. 2016. 10. 6. EBIMU-9DOFV3 지자기간섭 방지 설정 지자기간섭이 심하게 발생하는 환경에서 이를 최소화하기 위한 지자기간섭 방지 설정 영상입니다. 2016. 2. 23. EBIMU-9DOFV3 지자기센서 캘리브레이션 EBIMU-9DOFV3의 지자기센서 캘리브레이션 영상입니다. 센서의 yaw축 오차가 있을 경우 지자기센서 캘리브레이션을 해주시기 바랍니다. 2016. 2. 23. EBIMU V3 VIEWER & EBIMU Viewer * EBIMU V3 VIEWER 센서의 회전데이터와 위치데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU V3 VIEWER프로그램은 ASCII모드만 지원합니다. 센서의 출력 설정이 HEX(binary)모드일 경우 프로그램은 동작하지 않습니다. 거리(위치)데이터를 확인하기 위해서 명령을 사용하여 센서의 global거리출력을 설정 하시기 바랍니다.캘리브레이션과 설정이 되어야 보다 정확한 거리출력을 얻을 수 있습니다. 다운로드 : ebimuV3_viewer.zip ebimuV3_viewer.zip 파일을 압축해제 합니다.압축해제된 폴더에서 ebimuV3_test.exe 파일을 실행합니다. * EBIMU Viewer 센서의 회전데이터를 3D로 표현해 주는 프로그램입니다.EBIMU_Viewer프로그램은 ASC.. 2016. 2. 23. USB 드라이버 드라이버 먼저 설치 후 USB를 연결하시기 바랍니다. * Windows 10(32/64)용 *Windows XP/2003/Vista(32/64)/7(32/64)/8,8.1(32/64)용 * Windows 2000용 * Linux용 * Android 4.2 * Mac OSX * USB 시리얼넘버 변경두개 이상의 센서모듈을 하나의 PC에 USB로 연결할 경우 USB Serial Number를 변경해야 합니다. 1. an144sw.zip파일을 PC에 복사후 압축해제 합니다.2. Serial Number를 변경할 모듈이 연결되어 있는 상태에서 CP210xSetIDs.exe파일을 실행합니다.3. 'Serial Number' 항목에 변경할 serial number를 숫자로 기입하고 옆의 체크박스에 체크를 합니다.4.. 2016. 2. 23. EBIMU-9DOFV3 매뉴얼 * EBIMU-9DOFV3 시작하기 * EBIMU-9DOFV3 Specification 2016. 2. 22. 이전 1 다음
