EBMotion V5는 모션 센서의 데이터를 무선으로 받을 수 있는 솔루션입니다. 


무선센서(EBIMU24GV5)와 무선수신기(EBRCV24GV5)로 구성되며 1개의 무선수신기가 최대 100개의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있습니다.


향상된 자세연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 데이터를 얻을 수 있습니다.


AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.


RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화 합니다.


관절부위에 센서를 부착하고 무선 수신기를 통해 데이터를 수집하여 실시간 모션트래킹/모션캡처를 할 수 있습니다.

(Unity3D 모션캡쳐 예제소스 제공)


사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션 설정을 지원합니다.







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* 무선 센서(EBIMU24GV5) 특징 * 


2.4GHz 무선 AHRS모듈 

(3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 내장)


향상된 온도 안정성


향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능

- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용

- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용

- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용

- AVC(Active Vibration Cancellation) 적용

- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원


내부 자세 데이터 갱신 속도 1000Hz


자세 데이터 출력

- Euler angles, Quaternion


자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력


단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)

- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력

- Position Tracking Filter


자세 offset설정 기능


중력성분이 제거된 선형 가속도 출력


센서 온도 데이타 출력


사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

- Digital Low Pass Filter : [gyro] 12Hz ~ 532Hz, [accel] 1Hz ~ 280Hz

- 자이로 Sensitivity : 125dps ~ 2000dps

- 가속도 Sensitivity : 3g ~ 24g

- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50

- Position Filter Parameters


지자기센서 활성/비활성 모드


사용자 센서 캘리브레이션 기능


무선 명령어를 통한 센서 설정


1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (충전전류 CC=130mA)


MicroUSB를 통한 배터리 충전


저전력 - Normal. 40mA


초소형 사이즈 - 32mm x 24mm





* 수신기(EBRCV24GV5) 특징 *


2.4GHz RF 무선 수신기


최대 100개 무선센서 데이터 수신 (100개의 ID)


실시간 무선 데이터 처리 - 1000Hz (1개 센서), 85Hz (15개 센서)


센서 ID별 무선 명령어 전송 및 전체 센서 명령어(broadcast) 전송 기능


자세 데이타 출력

- Euler angles, Quaternion


자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력


단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)

- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력


센서 데이타 출력 모드

- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드


Time Stamp 출력


Micro USB 인터페이스 - 전원공급, 데이터 송수신 (VCP 지원)


통신속도 : 9600bps ~ 921600bps


안테나 연결 - SMA 커넥터


데이터 수신 상태 LED


EBMotion 실시간 모션캡쳐 소프트웨어 제공

- 최대 23개 센서 구성의 Human Model 모션 캡셔 시스템

- 모션캡처 및 재생 , BVH파일 생성


사이즈 - 39mm x 26mm




[센서 동작 영상]




[RHA, RAA테스트]




[걸음추적 영상]




[EBMotion Studio]




[가상현실 응용]




[가상현실 응용2]






[센서비교]


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Posted by E2BOX

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