실시간 모션인식, 모션캡처가 가능한 무선 AHRS 모듈입니다.
향상된 자세연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.
각 관절부위에 센서를 장착하고 무선 수신기를 통해 데이터를 수집하여 실시간 모션 트래킹/캡처를 할 수 있습니다.
(Unity3D 모션캡쳐 예제소스 제공)
먼 거리에서도 데이터를 끊김 없이 수신할 수 있는 장거리 무선통신 기능이 적용되었습니다.
1000Hz의 빠른 데이터 갱신속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.
3차원 위치(거리)와 속도 데이터를 이용하여 개별센서의 단시간 위치추적이 가능합니다.
* 특 징
2.4GHz 무선 AHRS모듈 (3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 내장)
장거리 무선 데이터 송수신
향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
내부 자세 데이터 갱신 속도 1000Hz
자세 데이터 출력
- Euler angles, Quaternion
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter
전방위 자세 offset설정 기능
중력성분이 제거된 선형 가속도 출력
센서 온도 데이타 출력
사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz
- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
- Sensor Filter Tolerance level : 0 ~ 999
- Position Filter Parameters
지자기센서 활성/비활성 모드
사용자 센서 캘리브레이션 기능
무선 명령어를 통한 센서 설정
1Cell 리튬폴리머배터리 충전회로 내장 (충전전류 CC=130mA)
MicroUSB를 통한 배터리 충전
저전력 - Normal. 60mA
초소형 사이즈 - 32mm x 24mm
* EBIMU24GV3 Rotation & Position Tracking
* EBIMU24GV3 걸음 추적
* EBIMU24GV3 지자기센서 캘리브레이션
* EBMotion Studio
* 가상현실 응용
* 가상현실 응용2
* 센서비교
|
EBIMU-9DOFV2 |
EBIMU24GV2 |
EBIMU-9DOFV3 |
EBIMU24GV3 |
Type |
AHRS |
Wireless AHRS |
AHRS |
Wireless AHRS |
내장센서 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
향상된 센서보정/정밀도 |
X |
X |
O |
O |
자세정보 |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) Velocity, Position |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) Velocity, Position |
자세 정보 갱신속도 |
1000Hz |
100Hz |
1000Hz |
1000Hz |
데이터 출력속도 |
1000Hz |
센서 1개 사용시 100Hz 센서 15개 사용시 약60Hz |
1000Hz |
센서 1개 사용시 1000Hz 센서 15개 사용시 약85Hz |
무선전송 |
X |
근거리 무선 통신 |
X |
원거리 무선 통신 무선 명령어 송신 |
모션캡처 지원 |
X |
O |
X |
O |
출력데이타 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration 센서온도 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration 센서온도 배터리잔량 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration Velocity Position 센서온도 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration Velocity Position 센서온도 배터리잔량 |
Motion Offset |
O |
O |
O |
O |
내진동성 |
O |
O |
O |
O |
출력모드 |
ASCII HEX(binary) Polling |
ASCII HEX(binary) |
ASCII HEX(binary) Polling |
ASCII HEX(binary) |
사용환경설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |
센서감도설정 센서별 DLPF설정 센서별 SFF설정 센서별 SFT설정 |
센서감도설정 센서별 DLPF설정 센서별 SFF설정 센서별 SFT설정 |