3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS 모듈입니다.
9축 센서와 고정밀 자세연산 알고리즘이 내장된 초소형 AHRS모듈입니다.
1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.
PC연결 및 테스트를 위한 UART2USB 통신모듈을 함께 제공합니다.
* 특 징
3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈
고정밀 자세데이타 출력
데이터 갱신 및 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)
전방위 자세 offset설정 기능
중력성분이 제거된 가속도 출력기능
자세 출력 데이타
- Euler angles, Quaternion, Calibrated raw sensor data
데이타 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드
센서 온도 데이타 출력
사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 256Hz
- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)
- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX,RX UART통신 연결
지자기센서 활성/비활성 모드
센서 캘리브레이션 기능
초소형 사이즈 (14mm x 18mm)
저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V
넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps
모든설정은 내부 비휘발성메모리에 저장되어 전원 투입시 캘리브레이션 없이 즉시 사용가능
입력전압 : 3.3V ~ 7V
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EBIMU-9DOF (기존센서) |
EBIMU-6DOFV2 |
EBIMU-9DOFV2 |
EBIMU24GV2 |
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Type |
AHRS |
ARS |
AHRS |
Wireless AHRS |
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내장센서 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
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고정밀 알고리즘 |
X |
O |
O |
O |
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자세정보 |
Roll/Pitch/Yaw |
Roll/Pitch/Yaw (Yaw축 Drift발생) |
Roll/Pitch/Yaw |
Roll/Pitch/Yaw |
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데이터갱신/출력속도 |
100Hz |
1000Hz |
1000Hz |
100Hz |
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무선전송 |
X |
X |
X |
O |
|
모션캡쳐 지원 |
X |
X |
X |
O |
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출력데이타 |
EulerAngle Quaternion |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data 중력성분 제거된 가속도출력 센서온도 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data 중력성분제거된 가속도출력 센서온도 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data 중력성분제거된 가속도출력 센서온도 배터리잔량 |
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전방위자세Offset지원 |
X |
O |
O |
O |
|
내진동성 |
X |
O |
O |
O |
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출력모드 |
ASCII |
ASCII HEX(binary) Polling |
ASCII HEX(binary) Polling |
ASCII HEX(binary) |
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사용환경설정 |
센서감도설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |