EBMotionV2 DLL을 사용하여 무선으로 수신되는 여러개의 센서데이타를 손쉽게 활용할 수 있습니다.
아래의 API가 제공됩니다.
// EBMotion 수신기와 자동 연결함수
int EbmConnectAuto(void);
// EBMotion 수신기와 수동 연결함수
int EbmConnect(int com_port);
// EBMotion 수신기와 연결종료함수
void EbmDisconnect(int h_ebm);
// 연결된 EBMotion 수신기로 부터 센서데이터 수신함수
int EbmGetData(int h_ebm, EBMDATA *ebmdata);
// 연결된 EBMotion 수신기로 부터 유니티용 데이터 수신함수
int UnityGetData(int h_ebm, UNITYDATA *unitydata);
// 모든 센서의 offset설정함수
int UnitySetOffset(int h_ebm);
※ DLL을 사용하기 위해 수신기의 출력설정은 아래와 같은 설정으로 되어 있어야 합니다.
baudrate : 921600bps
출력모드 : BYPASS모드 ( <soc3> )
* EBMotionV2 DLL(EBRF24GRCV용)
* DLL 예제( C++)