기술정보 및 자료159 EBIMU24GV2 매뉴얼 EBIMU24GV2 매뉴얼 1.0입니다. 아래의 첨부파일의 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 작동영상 및 OFFSET설정영상 EBIMU-9DOFV2 작동영상 및 OFFSET설정영상 작동영상 OFFSET설정 2013. 5. 15. 지자기센서 캘리브레이션 EBIMU-9DOFV2의 지자기센서 x,y,z축 캘리브레이션 영상입니다. (캘리브레이션2 명령사용) 2013. 5. 15. 2의 보수값 계산하기 1. 서론 EBIMU-9DOFV2, EBIMU24GV2, EBRF24GRCV 등의 센서 출력모드에는 Hex(binary)모드가 있습니다. Hex(binary)출력모드는 ASCII출력모드에 비해 byte수가 적으며, 데이터의 길이도 고정적이기 때문에 parsing시 유리합니다. Hex(binary)출력모드에서 각 DATA항목의 형식은 2byte이며, 음수 표현은 2의 보수 형식을 따릅니다. 2의 보수는 1을 0으로, 0을 1로 반전 시킨 후(1의 보수) 1을 더한 값이 2의 보수가 됩니다. parsing 코드을 짠다면 다음과 같을 것입니다. 1. 2byte 를 받은 후 16bit변수에 저장 (shift 후 OR연산) 2. 최상위 bit 조사(최상위 bit가 1이면 음수, 즉 2의 보수 형식) 3. 음수일 .. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 시작하기 EBIMU-9DOFV2 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-9DOFV2 매뉴얼 EBIMU-9DOFV2 매뉴얼 1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBIMU-6DOFV2 시작하기 EBIMU-6DOFV2 시작하기 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2013. 5. 15. EBFO-Quad 펌웨어 수정사항 EBFO-Quad의 펌웨어 수정사항. 1. USART RX 포트 속성변경 sys.c파일의 uart_init()함수내 GPIO_Pin_10(RX)에 대한 속성설정이 변경되어야 합니다. RX 입력설정이 float입력으로 인해 외부노이즈가 그대로 유입되며, 이 때문에 의도하지 않는 시리얼 데이터입력이 발생할 수 있습니다. (커맨드입력모드로 진입하여 컨트롤 불가상태가 되거나 , 무선채널이 변경될 수 있습니다.) sys.c파일내의 uart_init()함수 [수정전] GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLO.. 2013. 5. 6. 모터방향과 프로펠러방향 쿼드콥터 조립시 모터방향과 프롭방향에 주의해야 합니다. DC모터의 경우 + - 선의 방향에 따라 모터의 회전방향이 결정되어 집니다. 아래그림을 참고하십시오. 아래그림과 같이 CW(시계방향)프로펠러와 CCW(반시계방향)프로펠러의 장착방향에 주의하십시오. 빨간원 부분이 CW(시계방향)프로펠러이며 파란원 부분이 CCW(반시계방향)프로펠러 입니다. 2012. 11. 16. EBFO-Quad 매뉴얼 마이크로 쿼드콥터 EBFO-Quad 의 메뉴얼 v1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 11. 8. 실시간 모션인식,모션캡처 - EBMotion 측정 하고자 하는 각 관절부위에 센서를 장착하고, 2.4GHz 무선 수신기를 통해 데이타를 수집하여 실시간 모션캡쳐를 합니다.캡처된 영상은 파일로 저장되며, EBMotionPlayer를 통해 재생 가능합니다. 일반적인 모션캡처장비의 출력파일 포맷인 BVH 파일포맷으로 출력 할 수 있으며, 이를 3D 애니메이션 등에 적용할 수 있습니다. Blender등의 3D 툴에서 모션캡처파일 불러오기가 가능합니다. * 센서모듈 가로 32mm , 세로 21mm , 두께 10mm (130mAh 리튬폴리머 배터리 포함) * 2.4GHz 3채널 무선수신기 가로 100mm , 세로 50mm , 안테나 높이 112mm 2012. 4. 16. 카메라 콘트롤 및 스테빌라이저 3개의 서보모터와 EBIMU-9DOF를 이용한 카메라 3축 제어 영상입니다. 첫번째는 EBIMU-9DOF의 roll/pitch/yaw를 서보각에 동일하게 적용하것이며, 두번째 영상은 roll/pitch/yaw를 서보각에 반대로 적용시켜 스테빌라이저 기능을 구현한 것입니다. 아래의 첨부파일은 위영상에서 사용된 회로도와 펌웨어 입니다. 2012. 4. 16. EBIMU-9DOF Viewer (OpenGL) OpenGL로 작성된 EBIMU-9DOF Viewer입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 26. EBMotion Get started v1.0 EBMotion 시작하기입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 3채널 무선수신기 시작하기 - EBRF24G3CH GetStarted v1.0 EBRF24G3CH 시작하기 v1.0입니다.아래 첨부파일을 클릭하여 다운받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 3채널무선수신기 메뉴얼 - EBRF24G3CH 메뉴얼 v1.0 EBMotion 3채널무선수신기 EBRF24G3CH의 메뉴얼 v1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 무선센서모듈 시작하기 - EBIMU24G GetStarted v1.0 EBIMU24G 시작하기 v1.0입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 25. EBMotion 무선센서모듈 메뉴얼 - EBIMU24G v1.0 EBMotion 무선센서모듈인 EBIMU24G 의 메뉴얼 1.0 입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 25. EBIMU-9DOF 메뉴얼 EBIMU-9DOF 메뉴얼 입니다. 아래의 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2011. 8. 9. EBIMU-9DOF 시작하기 EBIMU-9DOF 시작하기 입니다. 아래의 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2011. 8. 9. EBIMU-9DOF (AHRS) 구동 영상 EBIMU-9DOF는 32bit RISC MCU + 3축 가속도센서 + 3축 자이로센서 + 3축 지자기센서로 구성되어 있습니다. Pitch/Roll/Yaw에 대한 각도를 시리얼통신을 통해 실시간으로 출력합니다. 각 축에 대한 누적오차가 발생하지 않습니다. 사이즈 : 15mm * 23.5mm * 크기 비교 * * 기본 핀 사양 * * 구동 영상 1 * * 구동 영상 2 * 2011. 7. 20. STM32F103 기능별 펌웨어 예제 ST에서 제공하는 STM32F103 펌웨어 예제 입니다. MCU의 각 기능별로 예제 구현이 잘 되어 있습니다. 2011. 6. 3. STM32F103 기능별 펌웨어 예제 ST에서 제공하는 STM32F103 펌웨어 예제 입니다. MCU의 각 기능별로 예제 구현이 잘 되어 있습니다. 2011. 6. 3. IAR 컴파일러에서 STM32F10x 프로젝트 만들기 다음은 IAR 컴파일러의 프로젝트 생성 부터 옵션설정, 컴파일 까지의 설명입니다. 한 프로젝트당 위의 3개 폴더구조를 가진다. EWARMv5 IAR컴파일러의 프로젝트관련 파일들이 저장됨. hex또는 bin등의 최종출력물도 이폴더에 저장됨. Lib CMSIS등 ST에서 제공하는 라이브러리 파일. Main 메인프로그램 main.c와 전반적인 환경설정파일인 stm32f10x_conf.h, 인터럽트ISR관련 파일인 stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h 파일이 저장되어 있음. 실제 작업폴더 프로젝트를 시작하기 위해선 위의 3개의 폴더를 생성 후 lib폴더에는 라이브러리 파일을 복사해 놓고 main폴더에는 stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h 파일을 복.. 2011. 4. 8. EBTB1200 시작하기 EBTB1200을 PC의 USB에 연결하기 전 먼저 USB드라이버설치를 합니다. 제공되는CD에 해당 드라이버가 있습니다. 드라이버 설치파일을 실행하여 설치가 끝난 후 EBTB1200과 PC를 USB케이블로 연결합니다. 연결 후 Windows의 장치관리자를 실행하여 USB가 연결된 COM포트를 확인 합니다. EBTB1200보드의 SW2스위치를 FlashMemory 쪽으로 설정합니다. SW1 Reset 스위치를 한번 누르면 다운로드 된 펌웨어가 실행됩니다. 펌웨어를 다운로드하기 위해선 SW2스위치를 BootLoader쪽으로 설정 후 SW1 Reset스위치를 한번 눌러 줍니다. 이때 STM32F103은 부트로더 모드로 동작하며, ST에서 제공하는 FlashLoader 프로그램을 실행하여 펌웨어를 다운로드 할 .. 2010. 10. 28. EUI 라이브러리 메뉴얼 GUI Library인 EUI의 각 함수에 대해 설명한 메뉴얼 입니다. 첨부파일을 클릭하여 다운받으시기 바랍니다. 2010. 10. 22. EBTB1200 GUI LIBRARY DEMO EBTB1200 에 GUI LIBRARY - EUI 를 이용한 DEMO 영상 입니다. 2010. 10. 22. IAR 컴파일러에서 STM32F10x 프로젝트 만들기 다음은 IAR 컴파일러의 프로젝트 생성 부터 옵션설정, 컴파일 까지의 설명입니다. 한 프로젝트당 위의 3개 폴더구조를 가진다. EWARMv5 IAR컴파일러의 프로젝트관련 파일들이 저장됨. hex또는 bin등의 최종출력물도 이폴더에 저장됨. Lib CMSIS등 ST에서 제공하는 라이브러리 파일. Main 메인프로그램 main.c와 전반적인 환경설정파일인 stm32f10x_conf.h, 인터럽트ISR관련 파일인 stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h 파일이 저장되어 있음. 실제 작업폴더 프로젝트를 시작하기 위해선 위의 3개의 폴더를 생성 후 lib폴더에는 라이브러리 파일을 복사해 놓고 main폴더에는 stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h 파일을 복.. 2010. 10. 22. EBTB1200 완성형 한글 출력 및 폰트테스트 ASCII폰트 5x7, 8x8, 8x16 한글폰트 16x16 을 출력하는 예제 입니다. 완성형한글 ks-5601 코드를 지원합니다. 2010. 10. 22. EBTB1200 실시간 RGB Histogram 표시하기 EBM300모듈을 결합하여 RGB565포맷으로 값을 얻어 각 RGB에 대한 Histogram을 표시하는 프로그램 소스 입니다. 2010. 10. 22. 이전 1 2 3 4 5 6 다음
