마이크로 쿼드콥터 EBFO-QuadV2
초소형 사이즈의 쿼드콥터, titling방식의 조종기를 적용하여 직관적인 조종이 가능합니다.
기존버젼에 비해 크기가 줄었으며 비행성능이 향상되었고 무선송수신 거리가 늘어 났습니다.
쿼드콥터 및 조종기의 펌웨어를 수정하여 다운로드 할 수 있도록 C소스코드와 회로도를 제공합니다.
(ARS관련 함수는 binary라이브러리로 제공됩니다.)
펌웨어를 수정하여 2개의 IMU(ARS)로 활용 할 수 있습니다.
* 특 징
초소형 사이즈의 쿼드콥터
(모터축 기준 5.5cm * 5.5cm)
tilting 방식의 조종기
LIPO 1CELL 충전 / 펌웨어 다운로드 겸용 USB 보드 제공
개발을 위한 라이브러리(binary), main 프로그램 소스 제공
보드별 회로도 제공
최대 비행시간 : 약 7분(호버링 기준)
쿼드콥터 본체
- Cortex-M3 32bit MCU 사용
- 3축 자이로센서, 3축 가속도센서
- 2.4GHz RF Transceiver
- FET 모터 드라이버
- PID 자세 제어
- 무게 : 16.5g (배터리 제외)
조종기
- 4채널 컨트롤(roll, pitch, yaw, throttle)
- Cortex-M3 32bit MCU 사용
- 3축 자이로센서, 3축 가속도센서
- 2.4GHz RF Transceiver
- 조종기 캘리브레이션, 쿼드콥터본체 캘리브레이션 기능
충전/데이터송수신용 USB 보드
- 1Cell 리튬폴리머배터리 충전 (기본충전전류 CC=240mA)
- 펌웨어 다운로드 & 시리얼 데이터 송수신 (VCP 지원)
- 충전상태 LED
* EBFO-QuadV2 비행영상