본문 바로가기
제품소개/EBIMU-9DOFV5

AHRS EBIMU-9DOFV5-R3

3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 V5 AHRS모듈입니다.

 

이전 버전의 EBIMU-9DOF 제품들과 호환 가능하며 진동 환경에서의 측정 능력이 향상되었습니다.
첨부된 매뉴얼의 40 페이지의 Rev3.0 부분에 상세 변경 사항이 정리되어 있습니다.

 

향상된 자세 연산 알고리즘과 온도 안정성, 사용자 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.

 

AVC(Active Vibration Cancellation)를 활성화 하면 진동환경에서도 정확한 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.

 

RHA(Robust Heading Algorithm), RAA(Robust Attitude Algorithm), AGC(Auto Gyroscope Calibaration) 가 적용되어 측정 한계 상황에서 오차를 최소화합니다.

 

1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.

 

 

 

매뉴얼 및 관련자료 다운로드

 

온라인 구매

 

 

 

 

* 특  징 *

 

3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된

초소형 AHRS모듈

 

향상된 온도 안정성

 

향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능

- RAA(Robust Attitude Algorithm) 적용

- RHA(Robust Heading Algorithm) 적용

- AGC(Auto Gyroscope Calibration) 적용

- AVC(Active Vibration Cancellation) 적용

- 정밀한 보정이 가능한 가속도센서/지자기센서 캘리브레이션 명령어 지원

 

데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)

 

자세 데이터 출력

- Euler angles, Quaternion

 

자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력

 

단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)

- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력

- Position Tracking Filter

 

자세 offset설정 기능

 

중력성분이 제거된 선형 가속도 출력

 

데이타 출력 모드

- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드

 

센서 온도 데이타 출력

 

TimeStamp 출력

 

사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

- Digital Low Pass Filter : 16Hz ~ 180Hz

- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps

- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g

- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50

- Position Filter Parameters

 

지자기센서 활성/비활성 모드

 

사용자 센서 캘리브레이션 기능

 

간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)

- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결

 

초소형 사이즈 (16.3mm x 18.6mm)

 

저전력 - Normal. 15mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V

 

입력전압 : 3.3V ~ 6V

 

넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps

 

 

 

[동작 영상]

 

 

 

 

 

 

[센서비교]