3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈입니다.


향상된 자세연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.


1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다. 


3차원 위치(거리)와 속도 데이터를 이용하여 단시간 센서의 위치추적이 가능합니다.




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* 특  징


3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈


향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능


데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)


자세 데이터 출력

- Euler angles, Quaternion


자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력


단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)

- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력

- Position Tracking Filter


전방위 자세 offset설정 기능


중력성분이 제거된 선형 가속도 출력


데이타 출력 모드

- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드


센서 온도 데이타 출력


사용 환경에 따른 옵션 설정 기능

- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz

- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps

- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g

- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50

- Sensor Filter Tolerance level : 0 ~ 999

- Position Filter Parameters


지자기센서 활성/비활성 모드


사용자 센서 캘리브레이션 기능


간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)

- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결


초소형 사이즈 (15.6mm x 18.6mm)


저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V


입력전압 : 3.3V ~ 7V


넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps


모든설정은 내부 비휘발성메모리에 저장되어 전원 투입시 캘리브레이션없이 즉시 사용가능



* EBIMU-9DOFV3 Rotation & Position Tracking



* EBIMU-9DOFV3 지자기간섭 방지 설정




* EBIMU-9DOFV3 지자기센서 캘리브레이션




* 크기 비교






* 센서 비교

 

EBIMU-9DOFV2

EBIMU24GV2

EBIMU-9DOFV3

EBIMU24GV3

Type

AHRS

Wireless AHRS

AHRS

Wireless AHRS

내장센서

자이로센서 3축

가속도센서 3축

지자기센서 3축

자이로센서 3축

가속도센서 3축

지자기센서 3축

자이로센서 3축

가속도센서 3축

지자기센서 3축

자이로센서 3축

가속도센서 3축

지자기센서 3축

향상된

센서보정/정밀도

X

X

O

O

자세정보

Rotation (Roll/Pitch/Yaw)

Rotation (Roll/Pitch/Yaw)

Rotation (Roll/Pitch/Yaw)

Velocity, Position

Rotation (Roll/Pitch/Yaw)

Velocity, Position

자세 정보

갱신속도

1000Hz

100Hz

1000Hz

1000Hz

데이터

출력속도

1000Hz

센서 1개 사용시 100Hz

센서 15개 사용시 약60Hz

1000Hz

센서 1개 사용시 1000Hz

센서 15개 사용시 약85Hz

무선전송

X

근거리 무선 통신

X

원거리 무선 통신

무선 명령어 송신

모션캡처

지원

X

O

X

O

출력데이타

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

Linear Acceleration

센서온도

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

Linear Acceleration

센서온도

배터리잔량

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

Linear Acceleration

Velocity

Position

센서온도

EulerAngle

Quaternion

Calibrated raw sensor data

Linear Acceleration

Velocity

Position

센서온도

배터리잔량

Motion Offset

O

O

O

O

내진동성

O

O

O

O

출력모드

ASCII

HEX(binary)

Polling

ASCII

HEX(binary)

ASCII

HEX(binary)

Polling

ASCII

HEX(binary)

사용환경설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

센서감도설정

DLPF설정

SFF설정

센서감도설정

센서별 DLPF설정

센서별 SFF설정

센서별 SFT설정

센서감도설정

센서별 DLPF설정

센서별 SFF설정

센서별 SFT설정



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Posted by E2BOX