3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈입니다.
향상된 자세연산 알고리즘과 캘리브레이션 기능으로 보다 정밀하고 빠른 3차원 자세 데이터를 얻을 수 있습니다.
1000Hz의 빠른 데이터 갱신 및 출력속도를 가지며, 사용환경에 따라 유연하게 적용할 수 있는 옵션설정을 지원합니다.
3차원 위치(거리)와 속도 데이터를 이용하여 단시간 센서의 위치추적이 가능합니다.
* 특 징
3축 자이로스코프, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서가 내장된 초소형 AHRS모듈
향상된 센서 정밀도, 향상된 센서 캘리브레이션 기능
데이터 갱신 및 자세 데이터 출력속도 1000Hz 지원(1000Hz ~ 1Hz 변경 가능)
자세 데이터 출력
- Euler angles, Quaternion
자이로, 가속도, 지자기센서의 Calibrated raw data 출력
단시간 센서 위치추적(Short-Term Position Tracking)
- x,y,z축 Local, Global 위치/속도 데이터 출력
- Position Tracking Filter
전방위 자세 offset설정 기능
중력성분이 제거된 선형 가속도 출력
데이타 출력 모드
- ASCII출력모드, HEX(binary)출력모드, Polling모드
센서 온도 데이타 출력
사용 환경에 따른 옵션 설정 기능
- Digital Low Pass Filter : 5Hz ~ 250Hz
- 자이로 Sensitivity : 250dps ~ 2000dps
- 가속도 Sensitivity : 2g ~ 16g
- Sensor Filter Factor : 1 ~ 50
- Sensor Filter Tolerance level : 0 ~ 999
- Position Filter Parameters
지자기센서 활성/비활성 모드
사용자 센서 캘리브레이션 기능
간단한 인터페이스 (VCC,GND,TX,RX)
- 입력전압(VCC)에 따르는 전압Level의 TX, RX UART통신 연결
초소형 사이즈 (15.6mm x 18.6mm)
저전력 - Normal. 40mA @ 5V , PowerDown. 0.5mA @ 5V
입력전압 : 3.3V ~ 7V
넓은 범위의 통신 속도 지원 : 9600bps ~ 921600bps
모든설정은 내부 비휘발성메모리에 저장되어 전원 투입시 캘리브레이션없이 즉시 사용가능
* EBIMU-9DOFV3 Rotation & Position Tracking
* EBIMU-9DOFV3 지자기간섭 방지 설정
* EBIMU-9DOFV3 지자기센서 캘리브레이션
* 크기 비교
* 센서 비교
|
EBIMU-9DOFV2 |
EBIMU24GV2 |
EBIMU-9DOFV3 |
EBIMU24GV3 |
Type |
AHRS |
Wireless AHRS |
AHRS |
Wireless AHRS |
내장센서 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
자이로센서 3축 가속도센서 3축 지자기센서 3축 |
향상된 센서보정/정밀도 |
X |
X |
O |
O |
자세정보 |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) Velocity, Position |
Rotation (Roll/Pitch/Yaw) Velocity, Position |
자세 정보 갱신속도 |
1000Hz |
100Hz |
1000Hz |
1000Hz |
데이터 출력속도 |
1000Hz |
센서 1개 사용시 100Hz 센서 15개 사용시 약60Hz |
1000Hz |
센서 1개 사용시 1000Hz 센서 15개 사용시 약85Hz |
무선전송 |
X |
근거리 무선 통신 |
X |
원거리 무선 통신 무선 명령어 송신 |
모션캡처 지원 |
X |
O |
X |
O |
출력데이타 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration 센서온도 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration 센서온도 배터리잔량 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration Velocity Position 센서온도 |
EulerAngle Quaternion Calibrated raw sensor data Linear Acceleration Velocity Position 센서온도 배터리잔량 |
Motion Offset |
O |
O |
O |
O |
내진동성 |
O |
O |
O |
O |
출력모드 |
ASCII HEX(binary) Polling |
ASCII HEX(binary) |
ASCII HEX(binary) Polling |
ASCII HEX(binary) |
사용환경설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |
센서감도설정 DLPF설정 SFF설정 |
센서감도설정 센서별 DLPF설정 센서별 SFF설정 센서별 SFT설정 |
센서감도설정 센서별 DLPF설정 센서별 SFF설정 센서별 SFT설정 |