센서를 이용한 걸음추적(gait tracking)시 센서 내부의 position filter 설정을 변경하여 보다 정확한 걸음 추적(보행추적)이 가능합니다.

posf_ar : 1

posf_sr : 0

posf_st : 0

posf_sl : 0.2 (0.05~0.3 동작 상황에 맞게 설정을 변경할 수 있음. 걸음 속도가 빠를 수록 큰 값이 유리함)


0번 센서에 적용 예)

<00lf> : 초기 설정값으로 복원

<00cmf> 또는 <00sem0> : 지자기센서 캘리브레이션 또는 지자기센서 off

<00posf_ar1>

<00posf_sr0>

<00posf_st0>

<00posf_sl0.2>

<sod2> : 수신기에서 global 위치 데이터가 출력 되도록 설정

   * 설정된 내용은 <00cfg> 로 확인 할 수 있습니다.




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Posted by E2BOX


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