기술정보 및 자료/EBIMU_9DOF5 카메라 콘트롤 및 스테빌라이저 3개의 서보모터와 EBIMU-9DOF를 이용한 카메라 3축 제어 영상입니다. 첫번째는 EBIMU-9DOF의 roll/pitch/yaw를 서보각에 동일하게 적용하것이며, 두번째 영상은 roll/pitch/yaw를 서보각에 반대로 적용시켜 스테빌라이저 기능을 구현한 것입니다. 아래의 첨부파일은 위영상에서 사용된 회로도와 펌웨어 입니다. 2012. 4. 16. EBIMU-9DOF Viewer (OpenGL) OpenGL로 작성된 EBIMU-9DOF Viewer입니다. 아래 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2012. 1. 26. EBIMU-9DOF 메뉴얼 EBIMU-9DOF 메뉴얼 입니다. 아래의 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2011. 8. 9. EBIMU-9DOF 시작하기 EBIMU-9DOF 시작하기 입니다. 아래의 첨부파일을 클릭하여 다운 받으십시오. 2011. 8. 9. EBIMU-9DOF (AHRS) 구동 영상 EBIMU-9DOF는 32bit RISC MCU + 3축 가속도센서 + 3축 자이로센서 + 3축 지자기센서로 구성되어 있습니다. Pitch/Roll/Yaw에 대한 각도를 시리얼통신을 통해 실시간으로 출력합니다. 각 축에 대한 누적오차가 발생하지 않습니다. 사이즈 : 15mm * 23.5mm * 크기 비교 * * 기본 핀 사양 * * 구동 영상 1 * * 구동 영상 2 * 2011. 7. 20. 이전 1 다음