마이크로 쿼드콥터 EBFO-QuadV2



초소형 사이즈의 쿼드콥터, titling방식의 조종기를 적용하여 직관적인 조종이 가능합니다.


기존버젼에 비해 크기가 줄었으며 비행성능이 향상되었고 무선송수신 거리가 늘어 났습니다.


쿼드콥터 및 조종기의 펌웨어를 수정하여 다운로드 할 수 있도록 C소스코드와 회로도를 제공합니다.

(ARS관련 함수는 binary라이브러리로 제공됩니다.)


펌웨어를 수정하여 2개의 IMU(ARS)로 활용 할 수 있습니다.




메뉴얼 및 관련자료 다운로드 


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* 특   징



초소형 사이즈의 쿼드콥터 

(모터축 기준 5.5cm * 5.5cm)


tilting 방식의 조종기


LIPO 1CELL 충전 / 펌웨어 다운로드 겸용 USB 보드 제공


개발을 위한 라이브러리(binary), main 프로그램 소스 제공


보드별 회로도 제공


최대 비행시간 : 약 7분(호버링 기준)



쿼드콥터 본체


- Cortex-M3 32bit MCU 사용


- 3축 자이로센서, 3축 가속도센서


- 2.4GHz RF Transceiver


- FET 모터 드라이버


- PID 자세 제어


- 무게 : 16.5g (배터리 제외)



조종기


- 4채널 컨트롤(roll, pitch, yaw, throttle)


- Cortex-M3 32bit MCU 사용


- 3축 자이로센서, 3축 가속도센서


- 2.4GHz RF Transceiver


- 조종기 캘리브레이션, 쿼드콥터본체 캘리브레이션 기능



충전/데이터송수신용 USB 보드


- 1Cell 리튬폴리머배터리 충전 (기본충전전류 CC=240mA)


- 펌웨어 다운로드 & 시리얼 데이터 송수신 (VCP 지원)


- 충전상태 LED




* EBFO-QuadV2 비행영상





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Posted by E2BOX